🛡️ Progetto Torretta Automatizzata Arduino (5° Liceo Scientifico)

Progetto scolastico sviluppato durante il quinto anno di liceo scientifico, incentrato sulla realizzazione fisica e software di una torretta automatizzata sparadardi controllata via Arduino.

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📖 Descrizione del progetto

Il progetto consiste in una torretta automatizzata capace di lanciare dardi simili a quelli dei blaster Nerf, progettata per:

• Puntare su due assi (X e Y)
• Sparare dardi tramite un meccanismo elettromeccanico
• Essere controllata manualmente tramite joystick

Il lavoro è stato realizzato in gruppo, ma ho avuto un ruolo centrale nello sviluppo tecnico, sia hardware che software.

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🧰 Componenti e funzionalità

• Arduino Mega come unità centrale di controllo
• 2 Servo motori per il movimento orizzontale e verticale (2 DOF)
• Joystick analogico per il controllo manuale in tempo reale
• 2 motori DC controrotanti per generare l’attrito e lanciare il dardo
• 1 Servo aggiuntivo per inserire meccanicamente il dardo tra i motori DC
• Struttura stampata in 3D per integrare tutti i componenti

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⚙️ Funzionamento

1. Il joystick muove la torretta:

   • Asse X: destra/sinistra
   • Asse Y: su/giù

2. Premendo il joystick (pulsante), un servo posiziona il dardo tra i motori

3. I motori DC ruotano in senso opposto, generando attrito e lanciando il dardo

4. Tutto è controllato da codice scritto su Arduino IDE, con logica di controllo personalizzata

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🎓 Competenze sviluppate

• Programmazione embedded su Arduino IDE
• Controllo di attuatori (servo e DC motor)
• Gestione di input analogico (joystick)
• Integrazione meccatronica: elettronica + meccanica + software
• Esperienza diretta con automazione fisica
• Lavoro di gruppo con responsabilità tecnica autonoma

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🖼️ Foto del progetto

🔌 Componenti interni collegati alla base

🎯 Vista frontale della torretta completata

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🎞️ Dimostrazione funzionamento

Clip animata che mostra il comportamento reale della torretta in fase di controllo e sparo:

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📁 File inclusi nel progetto

Torretta_Automatizzata_Arduino/
├── codice/
│   └── torretta.ino
├── media/
│   ├── foto_torretta_arduino_componenti.jpg
│   ├── foto_torretta_arduino_frontale.jpg
│   └── Video_torretta_arduino_funzionamento.gif
├── LICENSE
├── README.md
└── .gitignore

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📌 Come usare il codice

1. Apri il file torretta.ino in Arduino IDE
2. Collega Arduino secondo lo schema presente
3. Carica lo sketch sulla scheda
4. Alimenta Arduino (via USB o esterno)
5. Usa il joystick per controllare la torretta

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👨‍💻 Autore

Andrea Sartoni Ruolo centrale nello sviluppo elettronico, logico e software della torretta

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📄 Licenza

Distribuito sotto licenza MIT. Consulta il file LICENSE per i dettagli.