Added Zephyr implementation for Mqtt client #377

Job	Run time
arduino:samd:nano_33_iot	1m 3s
arduino:mbed_nicla:nicla_vision	2m 1s
arduino:mbed_portenta:envie_m7	1m 59s
arduino:renesas_portenta:portenta_c33	2m 0s
arduino:megaavr:uno2018	42s
arduino:mbed_giga:giga	1m 59s
arduino:renesas_uno:unor4wifi	1m 3s
arduino:samd:mkr1000	1m 7s
arduino:esp32:nano_nora	1m 14s
arduino:samd:mkrwifi1010	1m 6s
esp8266:esp8266:huzzah	1m 8s
esp32:esp32:esp32	2m 59s
arduino:mbed_opta:opta	1m 44s
	20m 5s

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