Update servant_names.json

Author: IVoyagerII

app/data/mappings/servant_names.json

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   "朔月美遊": "Miyu Sakatsuki",
   "ジュネス・クレーン": "Jeunesse Crane",
   "ネモ／ノア": "Nemo/Noah",
-  "河上彦斎": "河上彦斎",
-  "藤堂平助": "藤堂平助",
-  "原田左之助": "原田左之助"
+  "河上彦斎": "Kawakami Gensai",
+  "藤堂平助": "Tōdō Heisuke",
+  "原田左之助": "Harada Sanosuke"
 }