GridFlight Mission Planner

Version personalizada de ArduPilot Mission Planner desarrollada por GridFlight para operadores de drones comerciales.

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Que es GridFlight

GridFlight transforma Mission Planner en una herramienta mas segura e intuitiva para pilotos y mecanicos, sin modificar el codigo fuente original. Todo funciona mediante un sistema de 12 plugins que se activan segun el perfil del usuario.

Perfiles

Perfil	Descripcion
Piloto	Interfaz simplificada con tema ambar, menus reducidos, atajos operativos y modos de vuelo filtrados
Mecanico	MissionPlanner original con branding GridFlight y acceso completo a todas las funciones

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Funcionalidades

Identidad Visual

• Tema moderno con paleta ambar oscura (ModernThemePlugin)
• Iconos de toolbar personalizados (IconOverridePlugin)
• Logo, icono de ventana y splash screen GridFlight (BrandingPlugin)

Seguridad de Vuelo

• Filtro de modos de vuelo peligrosos — configurable (FlightModePlugin)
• Lista completa de modos solo para mecanicos

Simplificacion de Interfaz

• Ocultacion de menus de hardware irrelevante (HideOptionalHardwarePlugin)
• Ocultacion de configuracion avanzada (HideSetupMenuItemsPlugin)

Atajos Operativos

• Write & Verify en un click (WriteVerifyPlugin)
• Motor Test rapido desde toolbar — solo en SITL (MotorTestShortcut)
• Perfil de elevacion rapido (ElevationGraphShortcut)

Gestion de Configuraciones

• Guardar, cargar, importar y eliminar archivos .param (FavoriteConfigsPlugin)
• Selector de perfil Piloto/Mecanico con persistencia (ProfileSelectorPlugin)

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Arquitectura

GridFlight/
├── assets/                    Iconos, logos, fuentes, frames
├── configs/                   Configuraciones .param guardadas (runtime)
├── Docs/                      Documentacion tecnica
│   ├── ARCHITECTURE.md        Arquitectura del sistema
│   └── *.md                   Doc individual por plugin
├── GridFlightProfile.cs       Utilidad de gestion de perfil
├── BrandingPlugin.cs          Identidad visual
├── IconOverridePlugin.cs      Iconos toolbar
├── ModernThemePlugin.cs       Tema ambar
├── FlightModePlugin.cs        Control de modos de vuelo
├── HideOptionalHardwarePlugin.cs
├── HideSetupMenuItemsPlugin.cs
├── WriteVerifyPlugin.cs       Write & Verify
├── MotorTestShortcut.cs       Atajo Motor Test
├── ElevationGraphShortcut.cs  Atajo perfil elevacion
├── FavoriteConfigsPlugin.cs   Gestor de configs
└── ProfileSelectorPlugin.cs   Selector de perfil

Documentacion tecnica completa en GridFlight/Docs/ARCHITECTURE.md

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Compilacion

Requisitos

• Windows 10/11 (64-bit)
• Visual Studio 2022 (descargar)
• .NET Framework 4.8+

Pasos

# Clonar el repositorio
git clone https://github.com/clanga-paintec/MissionPlannerPaintec.git

# Inicializar submodulos
git submodule update --init

# Abrir MissionPlanner.sln en Visual Studio y compilar

Los plugins se compilan automaticamente con el proyecto principal. No requieren configuracion adicional.

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Roadmap

v1.2 — En desarrollo

• Perfil Mecanico completo — Implementacion completa de funcionalidades exclusivas para mecanicos (diagnostico, parametros avanzados, herramientas de mantenimiento)

Futuro

• Sistema de actualizaciones OTA para plugins
• Dashboard de estado de flota
• Integracion con herramientas de registro de vuelo

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Creditos

• Basado en ArduPilot Mission Planner por Michael Oborne
• Desarrollado por el equipo de GridFlight

Licencia

Este proyecto esta basado en el codigo abierto de ArduPilot Mission Planner. Consulte COPYING.txt para informacion sobre la licencia GPLv3.