fix: fill up RPC config when seqID==0 (fix issue_1897)

[LibreAgent2025]

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当seqID==0时传入一个空的配置，避免出现panic

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server和client同时启动多路复用，关闭server服务时client会触发panic #1897

1. 触发场景: 当服务端关闭时，会向客户端发送一个 seqID=0 的控制帧。
2. 进入控制帧处理逻辑: 客户端的 muxCliConn.OnRequest 收到该帧，因 seqID 为 0，进入控制帧处理逻辑。
   源码路径: kitex/pkg/remote/trans/netpollmux/mux_conn.go
   ri := rpcinfo.NewRPCInfo(nil, nil, iv, nil, nil) // 关键点：第 4 个参数 config 为 nil

在这里，为了解码控制帧，代码创建了一个临时的 RPCInfo 实例 (ri)。关键在于，NewRPCInfo 的第四个参数 config 被传入了 nil。这意味着这个临时 Message 的 RPCInfo 中 Config() 返回的是 nil。
3. 解码调用链: 接着，代码调用 defaultCodec.Decode(ctx, msg, bufReader)。Decode 内部会调用 DecodePayload。
源码路径: kitex/pkg/remote/codec/default_codec.go
// kitex/pkg/remote/codec/default_codec.go:256

// kitex/pkg/remote/codec/default_codec.go:234

4. GetPayloadCodec 内部逻辑与 Panic 点: GetPayloadCodec 尝试获取 PayloadCodec。
   源码路径: kitex/pkg/remote/payload_codec.go
   // kitex/pkg/remote/payload_codec.go:36

• 对于控制帧的 Message，message.PayloadCodec() 是 nil。
• 代码执行到 ri.Config().PayloadCodec()。
• 由于步骤 2 中创建 RPCInfo 时传入的 config 是 nil，所以 ri.Config() 返回 nil。
• 在 nil 上调用 PayloadCodec() 方法，触发了空指针解引用 panic。

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Fixes #1897

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