Skip to content

4.0.0-rc3#61

Draft
KrasnovPavel wants to merge 13 commits intopre-release/3.3from
development/3.3
Draft

4.0.0-rc3#61
KrasnovPavel wants to merge 13 commits intopre-release/3.3from
development/3.3

Conversation

@KrasnovPavel
Copy link
Contributor

4.0.0-rc3

Основные изменения:

  • Добавлена документация API.
  • Сделан рефакторинг.

Ломающие изменения (если есть):

  • Изменение 1

Известные проблемы (если есть):

  • Проблема 1

Чек-лист тестирования перед релизом:

  • Сборка через CI выполняется
    • Windows
    • Linux
  • Авто-тесты пройдены
    • Windows
    • Linux
  • Ручные тесты protobuf-online (Protobuf.Tests.Elektronik) пройдены (кроме ComplexStressTest, его не надо запускать)
    • Windows
    • Linux
  • Протестировать protobuf-offline (./Examples/a_lot_of_points.dat). Обратить внимание на: старт/паузу, остановку, переметку вперёд и назад.
    • Windows
    • Linux
  • Протестировать работу ROS1 примере этого пакета.
    • Онлайн
      • Windows
      • Linux
    • rosbag
      • Windows
      • Linux
  • Протестировать онлайн ROS2 на пакете из примера ROS1.
    • Windows
    • Linux
  • Протестировать rosbag2 на пакете ./Plugins/Ros.Tests/test_db.db3
    • Windows
    • Linux
  • Протестировать кластеризацию
    • K-means
      • Windows
      • Linux
    • Planes detection
      • Windows
      • Linux
  • Протестировать снятие, сохранение и загрузку снапшотов
    • Windows
    • Linux
  • Протестировать запись последовательности и её воспроизведение
    • Windows
    • Linux
  • Протестировать окна: закрытие/открытие, сворачивание/разворачивание, изменение размеров, прилипание
    • Windows
    • Linux
  • Проверить окно наблюдений, оно должно появляться при наведении на наблюдение, закрепляться при нажатии,
    позволять перемещаться между наблюдениями, позволять навести камеру на наблюдение, отображать изображения.
    • Windows
    • Linux
  • Проверить работу линейки: выбор двух точек, отмена выбора по esc/mmb, удаление измерения
    • Windows
    • Linux
  • Проверить, что камера корресктно наводится на контейнеры и следует за отслеживаемыми объектами
    • Windows
    • Linux
  • Проверить, что если включить отображение следа за точкой, то оно работает корректно.
    На примере ./Examples/a_lot_of_points.dat и Protobuf-онлайн.
    • Windows
    • Linux
  • Проверить, что на ./Examples/a_lot_of_points.dat корректно работает отображение и фильтрация связей.
    • Windows
    • Linux
  • Убедиться, что в настройках проекта стоит правильная версия
  • Обновить ReleaseNotes

…t/3.3

# Conflicts:
#	plugins/Protobuf.Tests.Internal/ExtractFromPackageTests.cs
#	plugins/Protobuf.Tests.Internal/Integration/Online/ObservationsTests.cs
#	plugins/Protobuf.Tests.Internal/Integration/Online/SceneTests.cs
#	plugins/Protobuf.Tests.Internal/RecorderTests.cs
#	plugins/Protobuf.Tests.Internal/RetranslatorTests.cs
#	plugins/Protobuf/Data/MapTypesExtensions.cs
#	plugins/Protobuf/Offline/Presenters/SlamDataInfoPresenter.cs
# Conflicts:
#	Assets/Scripts/DataObjects/SlamObservation.cs
#	Assets/Scripts/TestScene/ConnectedObservationsTester.cs
@KrasnovPavel KrasnovPavel requested a review from elevir November 11, 2021 07:21
@KrasnovPavel KrasnovPavel self-assigned this Nov 11, 2021
@KrasnovPavel KrasnovPavel marked this pull request as draft November 11, 2021 07:21
Bumps [SharpZipLib](https://github.com/icsharpcode/SharpZipLib) from 1.3.2 to 1.3.3.
- [Release notes](https://github.com/icsharpcode/SharpZipLib/releases)
- [Changelog](https://github.com/icsharpcode/SharpZipLib/blob/master/docs/Changes.txt)
- [Commits](icsharpcode/SharpZipLib@v1.3.2...v1.3.3)

---
updated-dependencies:
- dependency-name: SharpZipLib
  dependency-type: direct:production
...

Signed-off-by: dependabot[bot] <support@github.com>
…ZipLib-1.3.3

Bump SharpZipLib from 1.3.2 to 1.3.3 in /plugins/Ros
@elevir elevir force-pushed the development/3.3 branch from 8246c55 to 80a61c6 Compare June 1, 2022 07:23
@KrasnovPavel KrasnovPavel removed their assignment Jun 7, 2022
@elevir elevir force-pushed the development/3.3 branch from b9149e2 to 63235a0 Compare June 7, 2022 08:16
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment

Labels

None yet

Projects

None yet

Development

Successfully merging this pull request may close these issues.

2 participants