v2.0.2b6

fix bug

v2.0.2

Release v2.0.2
Applicable devices: mypalletizer 260 series, MechArm 270 series, myCobot 280 series, ultraArm P340

v2.0.2b5

Fix 280 riscv aikit test bug
Applicable equipment: myCobot 280 RISCV

v2.0.2b4

280 RISCV: 修复吸泵提前开启问题
适用机型：mypalletizer 260系列、MechArm 270系列、myCobot 280系列、ultraArm P340

v2.0.2b3

更新吸泵新固件在280 RISCV机型上的控制方式，使用单个引脚控制，使用riscv板子72号引脚——>对应树莓派标签的27号引脚
适用机型：mypalletizer 260系列、MechArm 270系列、myCobot 280系列、ultraArm P340

v2.0.2b2

1. myCobot 280 RISCV 机型 yolo识别功能 取消yolov5识别算法，改为yolov8识别算法。
2. 280 RISCV机型取消yolo识别前需要手动框选识别区域逻辑，改为自动框选逻辑，实现视频流实时识别，使用方法与颜色识别一样。
3. 适用机型：mypalletizer 260系列、MechArm 270系列、myCobot 280系列、myCobot 320系列、myArm 300、ultraArm P340

v2.0.2b1

增加myCobot 320 RISCV 机型；修复优化相关功能;
适用机型：mypalletizer 260系列、MechArm 270系列、myCobot 280系列、myCobot 320系列、myArm 300、ultraArm P340

v2.0.1

验证、修复、适配新版python驱动库pymycobot；增加myCobot 280 RISCV 机型；优化相关功能;
适用机型：mypalletizer 260系列、MechArm 270系列、myCobot 280系列、myCobot 320系列、myArm 300、ultraArm P340