Ziliang (#182)

* 增加python接口实现socket通信控制力控与三指

* save

* 增加参数范围限制与新的API接口

* 增加API接口

* 增加获取三指类型接口

* 修改抛出异常

* 修改抛出异常

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Co-authored-by: ziliang.peng <[email protected]>

Author: pengziliang