python ZMQ 机内通讯性能测试

测试采用的方式为：

发送方发送当前时间，接收方接收后根据当前时间以及接收到的消息计算延时，即单向通讯延时

测试平台

• Thinkpad x13 gen3 (6800u)
• ubuntu22.04

测试结果如下，其中

• 首次延时描述了，程序构建连接后初次交换数据的时延，在测试中，首次延时每次的变化幅度较大，因此只需明确首次通讯延时较高即可
• 平均延时展示了不同发送频率下的通讯延时。
• sub_pub 是一对多通讯，这里我们仅展示1对1通讯。
• 测试中最少测试1k次，有特殊标注的更高

通讯方式	通讯模型	首次延时	平均延时(1khz)	平均延时(100hz)
tcp	REQ_REP	1.1~1.4ms	req(0.20ms)rep(0.24ms)(10k_times)	req(0.25ms)rep(0.5ms)
tcp	PUSH_PULL	80ms	0.3ms(10k_times)	0.48ms(10k_times)
ipc	PUSH_PULL	(23~120)ms	0.23ms(10k_times)	0.31~0.37ms
tcp	SUB_PUB	0.45~0.78ms	0.23ms~0.27ms	0.42ms~0.62ms
ipc	SUB_PUB	0.42~0.87ms	0.27ms~0.29ms	0.39ms~0.55ms

测试

为了保证第一次延时测试的准确，需要先开接收端

通讯模式特性

PUSH_PULL Mode

Pusher（推送者）向Puller（拉取者） 推送消息。Pusher 可以向多个 Puller 推送消息，但每条消息只能被一个 Puller 接收。

Puller 从 Pusher 接收消息。一个 Puller 可以从多个 Pusher 接收消息，但每个消息只能被一个 Puller 接收。

push 和 pull的任意一方