Braço Robótico para fins educacionais
Dia de testes do braço
Software: Contem todas bibliotecas e código final do braço.Eletronica: Possui todo esquema eletronico e o modelo final da PCB.Mecânica: Todos arquivos .sldprt e .dxf do projeto.
A PCB (Printed board circuit) do projeto foi construida no software EAGLE(v8.3.1) e fresada em uma mini cnc. (Othermill)
| Qtd | Item | Loja | R$ |
|---|---|---|---|
| 6 | MG995 Servo Motor | Jsumo | 30,00 |
| 1 | ATmega328P | B.E | 17,81 |
| 2 | Encoder Decoder KY-040 | Robocore | 11,00 |
| 1 | LCD 16x2 i2c | Robocore | 49,00 |
| 1 | FTDI Basic Breakout - 3.3V | Sparkfun | 38,00 |
| 2 | LM2596 | B.E | 10,97 |
| 1 | Fonte 12V 3A | B.E | 48,37 |
O projeto mecânico foi desenvolvido no software de CAD SolidWorks e foi construido em 5 versões até chegar a final. Todas as peças foram impressas em 3D e cortadas em máquinas de corte a laser.
| Qtd | Item | Loja | R$ |
|---|---|---|---|
| 1 | Garra Robótica Croc | Robocore | 29,00 |
| 2 | Ball Caster with 3/8″ Metal Ball | Pololu | 6,50 |
O software foi desenvolvido em cima da IDE Arduino e está dividido em diversas funções para uma utilização mais fácil.
Participantes do grupo