20届智能车竞赛独轮组Q车模专用一体侧板PCB及结构开源

本项目为第20届全国大学生智能汽车竞赛独轮组Q车模设计，提供了一套完整的开源解决方案，包括专用一体侧板PCB设计和配套的3D打印结构文件。

项目内容

PCB设计

主板集成了TC387最小系统和无刷驱动的CYT芯片部分。为了方便维护和快速更换，无刷驱动的功率板和有刷驱动模块设计为独立可插拔的接口。

• 主板特性:
  • 集成TC387最小系统。
  • 集成无刷驱动CYT芯片部分。
  • 预留两个信号接口和电源接口，用于连接外部无刷驱动功率板，支持快速热更换。注意：电源接口需使用粗电线焊接到主电源接口处。
  • 包含完整的有刷驱动模块。
  • 支持双摄像头输入。
  • 采用六层沉金工艺，确保信号完整性和电源稳定性。
  • 电源走线开窗设计，优化散热。
• 分板:
  • 按钮分板：用于放置操作按钮。
  • 屏幕分板：用于显示信息。
  • 驱动分板：超高负载能力，支持最高50A电流负载

3D打印结构

提供了一系列3D打印结构文件，旨在完善Q车模的机械部分。

• 结构文件包括:
  • 侧板CAD图纸（dwg格式）。
  • Q车CAD图纸。
  • 展示用底座。
  • 磁编码器垫板。
  • 电池保护板。
  • 其他打印件，可直接用于3D打印。

适用范围

本开源项目适用于参加第20届全国大学生智能汽车竞赛独轮组的队伍，特别是使用Q车模的参赛者。它提供了一个高性能、易于维护的硬件平台，并附带了详细的结构设计，旨在帮助参赛队伍快速搭建和调试赛车。

注意事项

主板的TC387最小系统部分有BUG，似乎在某些特定电脑上烧录过一次后，就会导致以后的永久性烧录代码困难，需要反复插拔，经排查似乎是晶振问题，请仔细检测TC387部分！！！，自行修改LAYOUT或元件选型

使用说明

1. PCB制作: 根据提供的PCB设计文件进行打样和焊接。
2. 3D打印: 使用提供的STL文件进行3D打印，组装车模结构。
3. 组装调试: 按照设计图纸组装PCB和结构件，并进行系统调试。

许可证

本项目采用MIT许可证。详情请参阅LICENSE文件。

致谢

感谢所有为本项目提供支持和贡献的个人及团队。