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GROVE コネクタには端子が 4 つあるが，回路としては SIG ピンで GPIO 信号を扱うように作られている． GROVE コネクタをジャンパケーブルへ変換するケーブルを用いて，黒ケーブル (GND) を GND 端子に，赤ケーブル (VCC) を 3.3 V 端子に， 黄色ケーブル (SIG) を適当な空いている GPIO 端子に接続すればよい．
| 外観(リンク) | 機器名 | 動作方法 | ライブラリ |
|---|---|---|---|
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LED | GPIO (OUT), PWM | 共通 I/O API ガイドライン |
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miniファン | GPIO (OUT), PWM | 共通 I/O API ガイドライン |
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リレー | GPIO (OUT) | 共通 I/O API ガイドライン |
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タクトスイッチ | GPIO (IN) | 共通 I/O API ガイドライン |
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モーションセンサ | GPIO (IN) | 共通 I/O API ガイドライン |
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タッチセンサー | GPIO (IN) | 共通 I/O API ガイドライン |
GROVE コネクタには端子が 4 つあるが，回路としては SIG ピンで PWM 信号を扱うように作られている． GROVE コネクタをジャンパケーブルへ変換するケーブルを用いて，黒ケーブル (GND) を GND 端子に，赤ケーブル (VCC) を 3.3 V 端子に， 黄色ケーブル (SIG) を適当な空いている GPIO 端子に接続すればよい．
| 外観(リンク) | 機器名 | 動作方法 | ライブラリ |
|---|---|---|---|
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LED | GPIO (OUT), PWM | 共通 I/O API ガイドライン |
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miniファン | GPIO (OUT), PWM | 共通 I/O API ガイドライン |
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ブザー | PWM | 共通 I/O API ガイドライン |
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サーボモータ | PWM | 共通 I/O API ガイドライン |
GROVE コネクタには端子が 4 つあるが，回路としては SIG ピンで ADC 信号を扱うように作られている． GROVE コネクタをジャンパケーブルへ変換するケーブルを用いて，黒ケーブル (GND) を GND 端子に，赤ケーブル (VCC) を 3.3 V 端子に， 黄色ケーブル (SIG) を適当な空いている GPIO 端子に接続すればよい．
| 外観(リンク) | 機器名 | 動作方法 | ライブラリ |
|---|---|---|---|
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回転角速度センサ | ADC | 共通 I/O API ガイドライン |
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サウンドセンサ | ADC | 共通 I/O API ガイドライン |
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ライトセンサ | ADC | 共通 I/O API ガイドライン |
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温度センサ | ADC | 共通 I/O API ガイドライン |
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ロードセル(重量センサ)用ADC | HX711 | hx711.rb |
センサー系は基本的に以下のプログラム構造となるようメソッドを統一している
i2c = I2C.new
sensor = SENSOR.new( i2c, options )
loop do
sensor.read #値の読み込み
puts sensor.temperature #温度の出力
end| 外観(リンク) | 機器名 | 動作方法 | クラスライブラリ |
|---|---|---|---|
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UNIT ENV-II (温度・湿度・気圧) | 温度・湿度 → SHT30 気圧 → BMP280 |
sht30.rb bmp280.rb |
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UNIT ENV-IV (温度・湿度・気圧) | 温度・湿度 →SHT40 気圧 → BMP280 |
sht40.rb bmp280.rb |
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IAQ(室内空気質)・温度・湿度・気圧) | BME688 | bmpe688.rb |
| 気圧・温度 | BMP581 | bmpe581.rb | |
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温度・湿度・CO2 | SCD41 | scd41.rb |
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温度・湿度・CO2 | SCD30 | scd30.rb |
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温度・湿度 | SHT35 | sht35.rb |
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温度 | MCP9808 | mcp9808.rb |
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気圧・温度 | DPS310 | dps310.rb |
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紫外線 | VEML6070 | veml6070.rb |
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照度・カラー | TMG39931 | tmg39931.rb |
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磁気式エンコーダ | AS5600 | as5600.rb |
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距離 (Unit ToF) | VL53L0X | vl53l0x.rb |
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3軸加速度 | ADXL345 | adxl345.rb |
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タッチセンサ | MPR121 | mpr121.rb |
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ステップカウンター | BMA456 | bma456.rb |
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16x2 LCD (White on Blue) | AQM0802A | aqm0802a.rb |
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高精度リアルタイムクロック | PCF85063 | pcf85063.rb |
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RFID | WS1850S | ws1850s.rb |
| 外観(リンク) | 機器名 | 動作方法 | ライブラリ |
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RGB LED | WS2813 | ws2813.rb |
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円形 LED | MY9221 | my9221.rb |