GPIO::IN指定時にエラーになる問題の修正

[matsudai]

GPIO::INにPico SDK（C拡張）と同様に0を割り当てていました。

しかし、インスタンス初期化時にビットフラグが検証できないため、
Ruby側では1から始まるビットフラグを割り当て、Pico SDKへ渡す際に変換するようにしました。