Проект системы управления лифтом

Этот проект носит целью настройку САУ и подбор двигателя для модели лифта, а также выполнение лабораторной работы №6 по курсу "Теория автоматического управления".

Проект содержит:

1. Модель лифта, включающей в себя модель двигателя, редуктора и модель люльки.
2. Модель системы управления, построенной на ПИД-регуляторе по ошибке.
3. UNIT-тесты для системы управления, отслеживающие время переходного процесса и перерегулирование.
4. Скрипты и шорткаты для инициализации констант при открытии и для очищения рабочего пространства при закрытии проекта, а также запуска тестов.
5. Отчет по лабораторной работе №6

Модель лифта и САУ находится по пути /recources/models.
UNIT-тесты находятся по пути /recources/tests. Тесты запускаются при помощи шортката run_tests, который находится по пути /recources/scripts, либо с помощью приложения test browser.
Константы находятся в файле Constants.m, находящемся в папке data. Файл отчета лежит в папке docs