175
175
.\qquad(0\le x\le \pi)
176
176
$$
177
177
178
- We analyze and solve the standard one and simply apply change of variables for the general cases.
178
+ We analyze and solve the standard one and simply change variables for the general cases.
179
179
180
180
Consider a physical problem of a string where $0\le x\le \pi$ :
181
181
@@ -207,14 +207,22 @@ traveling wave와 정상파(standing wave)의 두 가지 방법을 사용해서
207
207
traveling wave의 방법은 $u(x,t)$가 적절한 함수 $F$, $G$에 대하여 $u(x,t)=F(x+t)+G(x-t)$로 표현될 수 있음에 기반한다.
208
208
이때 적절한 변수변환이 사용된다.
209
209
여기에 경계조건과 초기조건을 적용시키면 $F$와 $G$를 특정할 수 있는 것이다.
210
- 달랑베르(D'Alembert)와 오일러(Euler)가 각각 1747년, 1748년에 traveling wave를 사용하여 파동방정식을 풀어냈다고 되어 있다.
210
+ 달랑베르(D'Alembert)와 오일러(Euler)가 각각 1747년, 1748년에 이 방법을 사용하여 파동방정식을 풀어냈다고 되어 있다.
211
211
<br ><br >
212
212
정상파의 방법은 파동방정식의 양변을 각각 분리된 두 변수 $x$와 $t$로만 표현시키고 이를 simple harmonic motion에서 나온 미분방정식으로 만들어서 푼다.
213
213
이를 통해 보면 사인과 코사인 (혹은 지수함수쌍)으로 이루어진 함수들이 특정한 해인 것을 유도할 수 있고, 이 해들로 중첩한 것이 일반해인 것을 가정한다.
214
214
중첩에 사용되는 계수들(Fourier coefficient)은 초기조건으로부터 특정할 수 있는데, 간단한 적분을 통해 얻을 수 있다.
215
215
이러한 모든 이야기가 성립하기 위해서는, 어떤 함수 $f$가 주어졌을 때, 그 함수를 sine series와 cosine series 로 표현하는 것이 가능해야 한다.
216
216
이 문제는 이 책 전반에서 다루어질 중요한 질문이라는 점이 강조되어 언급된다.
217
217
이러한 정상파의 방법은 traveling wave의 방법보다 더 일반적이고 더 많은 활용을 가능하게 하며, 푸리에(Fourier)가 1807년에 발전시켰다.
218
+ <br ><br >
219
+ 정상파의 방법이 워낙 정석적인 방법으로 알려져 있어서 traveling wave의 방법은 보통 많이 언급되지 않는 것 같다.
220
+ (적어도 나는 처음 봤다.)
221
+ 다만, traveling wave의 방법은 꽤 elementary한 방법이라 그런지 처음부터 끝까지 다 증명되어 있고 설명되어 있다.
222
+ 하지만 정상파의 방법은 증명의 많은 부분이 생략되어 있다.
223
+ 첫째로, 맨 처음에 변수를 분리하는 가정을 세우고 있는데 이 가정은 일반적인 가정일 수 없다.
224
+ 둘째로, 각 정수 $m$에 대하여 $u_m$이 특정한 해가 될 수 있다는 점이 언급된 이후에 이것들의 infinite linear combination이 일반해임을 주장하고 있는데, 이 가정 또한 나중에 설명이 필요할 것이다.
225
+ 이렇게 생략된 부분들이 책의 나머지 부분에서 어떻게 엄밀하게 설명될지 기대된다.
218
226
</div >
219
227
220
228
<!-- There are two kinds of solution to the wave equation ; -->
@@ -227,6 +235,7 @@ We can get two kinds of solution to the wave equation ;
227
235
We claim that (a) has the general solution of the form
228
236
229
237
<div class =" notice--success " markdown =" 1 " >
238
+ <b >d'Alembert's formula</b >
230
239
231
240
$$
232
241
u(x,t) = \frac12\left[f(x+t)+f(x-t)\right]+\frac12\int_{x-t}^{x+t}g(y)\,dy.
@@ -247,8 +256,8 @@ By direct calculations,
247
256
248
257
$$
249
258
\begin{align*}
250
- u_{tt}&=\frac12\left[f''(x+t)+f''(x-t)\right]+\frac12\left[g'(x+t)-g'(x-t)\right]\,dy\ \
251
- u_{xx}&=\frac12\left[f''(x+t)+f''(x-t)\right]+\frac12\left[g'(x+t)-g'(x-t)\right]\,dy
259
+ u_{tt}&=\frac12\left[f''(x+t)+f''(x-t)\right]+\frac12\left[g'(x+t)-g'(x-t)\right]\\
260
+ u_{xx}&=\frac12\left[f''(x+t)+f''(x-t)\right]+\frac12\left[g'(x+t)-g'(x-t)\right]
252
261
\end{align*}
253
262
$$
254
263
@@ -267,7 +276,7 @@ For the boundary conditions, first note that
267
276
$f(\pi-s)=-f(-\pi+s)=-f(\pi+s)$
268
277
and
269
278
$g(\pi-s)=-g(-\pi+s)=-g(\pi+s)$ for real $s$.
270
- That is, $y=f(x)$ is symmetric not only about the origin, but also about $(\pi,0)$
279
+ That is, $y=f(x)$ is symmetric not only about the origin, but also about $(\pi,0)$.
271
280
Then
272
281
273
282
$$
@@ -327,7 +336,7 @@ For any $\xi$, there exists $\zeta$ between $0$ and $\xi$ such that
327
336
328
337
$$
329
338
\frac{\frac{\partial}{\partial\eta}v(\xi,\eta) - \frac{\partial}{\partial\eta}v(0,\eta)}{\xi}=
330
- \frac{\partial}{\partial\xi}\frac{\partial}{\partial\eta}v(\zeta ,\eta)=0
339
+ \left.\ frac{\partial}{\partial\xi}\frac{\partial}{\partial\eta}v(\xi ,\eta)\right|_{\xi=\zeta} =0
331
340
$$
332
341
333
342
by the mean value theorem.
@@ -358,7 +367,7 @@ Differentiate the first equation and use it to add or substract to the second, t
358
367
$$
359
368
\begin{aligned}
360
369
F'(x)&=\frac12\left[f'(x)+g(x)\right]\\
361
- G'(x)&=\frac12\left[f'(x)-g(x)\right]
370
+ G'(x)&=\frac12\left[f'(x)-g(x)\right].
362
371
\end{aligned}
363
372
$$
364
373
@@ -384,10 +393,13 @@ u(x,t)
384
393
&=F(x+t)+G(x-t)\\
385
394
&=\frac12f(x+t)+\frac12\int_0^{x+t}g(y)\,dy+C_1
386
395
+\frac12f(x-t)-\frac12\int_0^{x-t}g(y)\,dy+C_2\\
387
- &=\frac12\left[f(x+t)+f(x-t)\right]+\frac12\int_{x-t}^{x+t}g(y)\,dy.
396
+ &=\frac12\left[f(x+t)+f(x-t)\right]+\frac12\int_{x-t}^{x+t}g(y)\,dy
388
397
\end{aligned}
389
398
$$
390
399
400
+ and d'Alembert's formula is now derived.
401
+ <a href =" # " class =" btn btn--primary " >QED</a >
402
+
391
403
<p class =' text-size-12 ' > A solution using the superposition of standing waves </p >
392
404
393
405
We claim that (a) has the general solution of the form
440
452
$$
441
453
442
454
by 3.6, where $m^2=-\lambda$.
443
- We exckyde the case when $\lambda\lt0 $ since $e^{rx}$ and $e^{-rx}$ are not oscillatory (See Appendix).
455
+ We exclude the case when $\lambda\le0 $ since $e^{rx}$ and $e^{-rx}$ are not oscillatory (See Appendix).
444
456
Apply the boundary condition of (a).
445
457
Since the string has zero displacement at $x=0$,
446
458
@@ -460,10 +472,6 @@ $$u_m(x,t)=\sin mx\left(A\cos mt + B\sin mt\right)$$
460
472
461
473
is a solution to the wave equation with the boundary condition.
462
474
463
- <!-- Let
464
-
465
- $$u_m(x,t)=\sin mx\left(A_m\cos mt + B_m\sin mt\right)$$ -->
466
-
467
475
<div class =" notice--info " markdown =" 1 " >
468
476
<b >Remark </b > <br >
469
477
Let, for example, $A_m=1$, $B_m=0$.
@@ -489,7 +497,7 @@ Thus,
489
497
$$ u(x,t)=\sum_{m=-\infty}^\infty\sin mx\left(A_m\cos mt+B_m\sin mt\right) $$
490
498
491
499
also satisfy the wave equation with the boundary condition.
492
- Suppose that this solution is the general one.
500
+ Suppose that this solution is the general one (we omit the proof here) .
493
501
Since $u_m=0$ for $m=0$ and
494
502
495
503
$$
@@ -500,11 +508,11 @@ u_{-m}(x,t)
500
508
\end{aligned}
501
509
$$
502
510
503
- we can write, alternatively as
511
+ we can write alternatively as
504
512
505
513
$$ u(x,t)=\sum_{m=1}^\infty\sin mx\left(A_m\cos mt+B_m\sin mt\right)\tag4 $$
506
514
507
- for different $A_m$ and $B_m$.
515
+ for different $A_m$'s and $B_m$'s .
508
516
By the initial displacement condition $u(x,0)=f(x)$ and by the initial velocity condition $u_t(x,0)=g(x)$
509
517
510
518
$$
@@ -514,7 +522,7 @@ g(x)&=\sum_{m=1}^\infty mB_m\sin mx.
514
522
\end{aligned}
515
523
$$
516
524
517
- Multiplying $\sin nx$ and integrating over $[ 0,\pi] $ for $n\ge1$,
525
+ Multiplying $\sin nx$ and integrating over $[ 0,\pi] $ for $n\ge1$ (refer to 3.5 for similar calculations) ,
518
526
519
527
$$
520
528
\begin{aligned}
@@ -541,6 +549,7 @@ B_n&=\frac2{n\pi}\int_0^\pi g(x)\sin nx\,dx.
541
549
$$
542
550
543
551
These are called Fourier sine coeffcient of $f$ and the claim is now proved.
552
+ <a href =" # " class =" btn btn--primary " >QED</a >
544
553
545
554
Note that the above arguments assume that a * reasonable* function $f$ on $[ 0,\pi] $ can be expressed as a sine series ;
546
555
@@ -599,15 +608,41 @@ a_n = \frac1{2\pi}\int_{-\pi}^\pi F(x)e^{-inx}\,dx.
599
608
$$
600
609
601
610
Such $a_n$ is called the * Fourier coefficient* of $F$.
611
+ To sum up, we are confronted with following (open) theory.
612
+
613
+ <div class =" notice--success " markdown =" 1 " >
614
+ If $F:\mathbb R\to\mathbb R$ is a * reasonable* function which is $2\pi$-periodic, it can be expressed as a sine-cosine series
615
+
616
+ $$
617
+ F(x) =\sum_{m=1}^\infty\left(A_m\sin mx + A'_m\cos mx\right)
618
+ $$
619
+
620
+ or, as a exponential series
621
+
622
+ $$
623
+ F(x) =\sum_{m=-\infty}^\infty a_me^{imx}.
624
+ $$
625
+
626
+ $A_m$, $A'_ m$ and $a_m$ are sometimes called Fourier sine coefficients, Fourier cosine coefficients or Fourier coefficients of $F$, respectively and they can be obtained by a simple integration over $[ -\pi, \pi] $.
627
+
628
+ </div >
629
+
630
+
602
631
603
632
### 1.3 Example : The plucked string
604
633
605
634
<div class =" notice--info " markdown =" 1 " >
606
635
1.3절에서는 간단하지만 nontrivial한 예제에 대해 이 문제를 적용해본다.
607
636
계산을 통해 정상파의 방법으로 wave equation 문제를 풀어낼 수 있고, 이 해가 traveling wave의 방법에서 제시한 형태의 해와도 일맥상통함을 알 수 있다.
637
+ <br ><br >
638
+ 재밌는건 이 예제는 사실 문제 (a)에 대한 적절한 예시일 수 없다.
639
+ 왜냐하면 (a)에서는 $u$가 두 번 미분가능해야 하는데, 이 예제에서는 $f$가 $x$에 대하여 미분불가능하기 때문이다.
640
+ $f$가 $u$의 restriction임을 감안하면, 이 예제는 (a)의 가정을 만족시키는 예제는 아닌 것이다.
641
+ 그럼에도 불구하고 (혹은 그러므로) 이 예제는 많은 부분을 시사할 수 있다는 점이 언급되고 있다.
642
+
608
643
</div >
609
644
610
- Consider the case when the initial string is located as the two line segments
645
+ Consider the case when the initial string is composed of two line segments
611
646
612
647
$$
613
648
f(x)
@@ -618,16 +653,16 @@ f(x)
618
653
$$
619
654
620
655
and when there is no initial movement ; $g(x)=0$.
621
- Following (c) ,
656
+ By 3.9 ,
622
657
623
658
$$
624
- f(x)=\sum_m A_m\sin mx,\quad
625
659
A_m=\frac{2h\sin mp}{m^2p(\pi-p)}
660
+ \quad\text{where}\quad
661
+ f(x)=\sum_m A_m\sin mx.
626
662
$$
627
663
628
- by 3.9.
629
664
Since $g(x)=0$, $B_m=0$ for all $m$.
630
- Thus (4 ) now reduces to
665
+ Thus (c ) now reduces to
631
666
632
667
$$
633
668
\begin{aligned}
0 commit comments