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_posts/2024-10-05-Fourier_1.md

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Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -175,7 +175,7 @@ $$
175175
.\qquad(0\le x\le \pi)
176176
$$
177177

178-
We analyze and solve the standard one and simply apply change of variables for the general cases.
178+
We analyze and solve the standard one and simply change variables for the general cases.
179179

180180
Consider a physical problem of a string where $0\le x\le \pi$ :
181181

@@ -207,14 +207,22 @@ traveling wave와 정상파(standing wave)의 두 가지 방법을 사용해서
207207
traveling wave의 방법은 $u(x,t)$가 적절한 함수 $F$, $G$에 대하여 $u(x,t)=F(x+t)+G(x-t)$로 표현될 수 있음에 기반한다.
208208
이때 적절한 변수변환이 사용된다.
209209
여기에 경계조건과 초기조건을 적용시키면 $F$와 $G$를 특정할 수 있는 것이다.
210-
달랑베르(D'Alembert)와 오일러(Euler)가 각각 1747년, 1748년에 traveling wave를 사용하여 파동방정식을 풀어냈다고 되어 있다.
210+
달랑베르(D'Alembert)와 오일러(Euler)가 각각 1747년, 1748년에 이 방법을 사용하여 파동방정식을 풀어냈다고 되어 있다.
211211
<br><br>
212212
정상파의 방법은 파동방정식의 양변을 각각 분리된 두 변수 $x$와 $t$로만 표현시키고 이를 simple harmonic motion에서 나온 미분방정식으로 만들어서 푼다.
213213
이를 통해 보면 사인과 코사인 (혹은 지수함수쌍)으로 이루어진 함수들이 특정한 해인 것을 유도할 수 있고, 이 해들로 중첩한 것이 일반해인 것을 가정한다.
214214
중첩에 사용되는 계수들(Fourier coefficient)은 초기조건으로부터 특정할 수 있는데, 간단한 적분을 통해 얻을 수 있다.
215215
이러한 모든 이야기가 성립하기 위해서는, 어떤 함수 $f$가 주어졌을 때, 그 함수를 sine series와 cosine series 로 표현하는 것이 가능해야 한다.
216216
이 문제는 이 책 전반에서 다루어질 중요한 질문이라는 점이 강조되어 언급된다.
217217
이러한 정상파의 방법은 traveling wave의 방법보다 더 일반적이고 더 많은 활용을 가능하게 하며, 푸리에(Fourier)가 1807년에 발전시켰다.
218+
<br><br>
219+
정상파의 방법이 워낙 정석적인 방법으로 알려져 있어서 traveling wave의 방법은 보통 많이 언급되지 않는 것 같다.
220+
(적어도 나는 처음 봤다.)
221+
다만, traveling wave의 방법은 꽤 elementary한 방법이라 그런지 처음부터 끝까지 다 증명되어 있고 설명되어 있다.
222+
하지만 정상파의 방법은 증명의 많은 부분이 생략되어 있다.
223+
첫째로, 맨 처음에 변수를 분리하는 가정을 세우고 있는데 이 가정은 일반적인 가정일 수 없다.
224+
둘째로, 각 정수 $m$에 대하여 $u_m$이 특정한 해가 될 수 있다는 점이 언급된 이후에 이것들의 infinite linear combination이 일반해임을 주장하고 있는데, 이 가정 또한 나중에 설명이 필요할 것이다.
225+
이렇게 생략된 부분들이 책의 나머지 부분에서 어떻게 엄밀하게 설명될지 기대된다.
218226
</div>
219227

220228
<!-- There are two kinds of solution to the wave equation ; -->
@@ -227,6 +235,7 @@ We can get two kinds of solution to the wave equation ;
227235
We claim that (a) has the general solution of the form
228236

229237
<div class="notice--success" markdown="1">
238+
<b>d'Alembert's formula</b>
230239

231240
$$
232241
u(x,t) = \frac12\left[f(x+t)+f(x-t)\right]+\frac12\int_{x-t}^{x+t}g(y)\,dy.
@@ -247,8 +256,8 @@ By direct calculations,
247256

248257
$$
249258
\begin{align*}
250-
u_{tt}&=\frac12\left[f''(x+t)+f''(x-t)\right]+\frac12\left[g'(x+t)-g'(x-t)\right]\,dy\\
251-
u_{xx}&=\frac12\left[f''(x+t)+f''(x-t)\right]+\frac12\left[g'(x+t)-g'(x-t)\right]\,dy
259+
u_{tt}&=\frac12\left[f''(x+t)+f''(x-t)\right]+\frac12\left[g'(x+t)-g'(x-t)\right]\\
260+
u_{xx}&=\frac12\left[f''(x+t)+f''(x-t)\right]+\frac12\left[g'(x+t)-g'(x-t)\right]
252261
\end{align*}
253262
$$
254263

@@ -267,7 +276,7 @@ For the boundary conditions, first note that
267276
$f(\pi-s)=-f(-\pi+s)=-f(\pi+s)$
268277
and
269278
$g(\pi-s)=-g(-\pi+s)=-g(\pi+s)$ for real $s$.
270-
That is, $y=f(x)$ is symmetric not only about the origin, but also about $(\pi,0)$
279+
That is, $y=f(x)$ is symmetric not only about the origin, but also about $(\pi,0)$.
271280
Then
272281

273282
$$
@@ -327,7 +336,7 @@ For any $\xi$, there exists $\zeta$ between $0$ and $\xi$ such that
327336

328337
$$
329338
\frac{\frac{\partial}{\partial\eta}v(\xi,\eta) - \frac{\partial}{\partial\eta}v(0,\eta)}{\xi}=
330-
\frac{\partial}{\partial\xi}\frac{\partial}{\partial\eta}v(\zeta,\eta)=0
339+
\left.\frac{\partial}{\partial\xi}\frac{\partial}{\partial\eta}v(\xi,\eta)\right|_{\xi=\zeta}=0
331340
$$
332341

333342
by the mean value theorem.
@@ -358,7 +367,7 @@ Differentiate the first equation and use it to add or substract to the second, t
358367
$$
359368
\begin{aligned}
360369
F'(x)&=\frac12\left[f'(x)+g(x)\right]\\
361-
G'(x)&=\frac12\left[f'(x)-g(x)\right]
370+
G'(x)&=\frac12\left[f'(x)-g(x)\right].
362371
\end{aligned}
363372
$$
364373

@@ -384,10 +393,13 @@ u(x,t)
384393
&=F(x+t)+G(x-t)\\
385394
&=\frac12f(x+t)+\frac12\int_0^{x+t}g(y)\,dy+C_1
386395
+\frac12f(x-t)-\frac12\int_0^{x-t}g(y)\,dy+C_2\\
387-
&=\frac12\left[f(x+t)+f(x-t)\right]+\frac12\int_{x-t}^{x+t}g(y)\,dy.
396+
&=\frac12\left[f(x+t)+f(x-t)\right]+\frac12\int_{x-t}^{x+t}g(y)\,dy
388397
\end{aligned}
389398
$$
390399

400+
and d'Alembert's formula is now derived.
401+
<a href="#" class="btn btn--primary">QED</a>
402+
391403
<p class='text-size-12'> A solution using the superposition of standing waves </p>
392404

393405
We claim that (a) has the general solution of the form
@@ -440,7 +452,7 @@ $$
440452
$$
441453

442454
by 3.6, where $m^2=-\lambda$.
443-
We exckyde the case when $\lambda\lt0$ since $e^{rx}$ and $e^{-rx}$ are not oscillatory (See Appendix).
455+
We exclude the case when $\lambda\le0$ since $e^{rx}$ and $e^{-rx}$ are not oscillatory (See Appendix).
444456
Apply the boundary condition of (a).
445457
Since the string has zero displacement at $x=0$,
446458

@@ -460,10 +472,6 @@ $$u_m(x,t)=\sin mx\left(A\cos mt + B\sin mt\right)$$
460472

461473
is a solution to the wave equation with the boundary condition.
462474

463-
<!-- Let
464-
465-
$$u_m(x,t)=\sin mx\left(A_m\cos mt + B_m\sin mt\right)$$ -->
466-
467475
<div class="notice--info" markdown="1">
468476
<b>Remark </b> <br>
469477
Let, for example, $A_m=1$, $B_m=0$.
@@ -489,7 +497,7 @@ Thus,
489497
$$u(x,t)=\sum_{m=-\infty}^\infty\sin mx\left(A_m\cos mt+B_m\sin mt\right)$$
490498

491499
also satisfy the wave equation with the boundary condition.
492-
Suppose that this solution is the general one.
500+
Suppose that this solution is the general one (we omit the proof here).
493501
Since $u_m=0$ for $m=0$ and
494502

495503
$$
@@ -500,11 +508,11 @@ u_{-m}(x,t)
500508
\end{aligned}
501509
$$
502510

503-
we can write, alternatively as
511+
we can write alternatively as
504512

505513
$$u(x,t)=\sum_{m=1}^\infty\sin mx\left(A_m\cos mt+B_m\sin mt\right)\tag4$$
506514

507-
for different $A_m$ and $B_m$.
515+
for different $A_m$'s and $B_m$'s.
508516
By the initial displacement condition $u(x,0)=f(x)$ and by the initial velocity condition $u_t(x,0)=g(x)$
509517

510518
$$
@@ -514,7 +522,7 @@ g(x)&=\sum_{m=1}^\infty mB_m\sin mx.
514522
\end{aligned}
515523
$$
516524

517-
Multiplying $\sin nx$ and integrating over $[0,\pi]$ for $n\ge1$,
525+
Multiplying $\sin nx$ and integrating over $[0,\pi]$ for $n\ge1$ (refer to 3.5 for similar calculations),
518526

519527
$$
520528
\begin{aligned}
@@ -541,6 +549,7 @@ B_n&=\frac2{n\pi}\int_0^\pi g(x)\sin nx\,dx.
541549
$$
542550

543551
These are called Fourier sine coeffcient of $f$ and the claim is now proved.
552+
<a href="#" class="btn btn--primary">QED</a>
544553

545554
Note that the above arguments assume that a *reasonable* function $f$ on $[0,\pi]$ can be expressed as a sine series ;
546555

@@ -599,15 +608,41 @@ a_n = \frac1{2\pi}\int_{-\pi}^\pi F(x)e^{-inx}\,dx.
599608
$$
600609

601610
Such $a_n$ is called the *Fourier coefficient* of $F$.
611+
To sum up, we are confronted with following (open) theory.
612+
613+
<div class="notice--success" markdown="1">
614+
If $F:\mathbb R\to\mathbb R$ is a *reasonable* function which is $2\pi$-periodic, it can be expressed as a sine-cosine series
615+
616+
$$
617+
F(x) =\sum_{m=1}^\infty\left(A_m\sin mx + A'_m\cos mx\right)
618+
$$
619+
620+
or, as a exponential series
621+
622+
$$
623+
F(x) =\sum_{m=-\infty}^\infty a_me^{imx}.
624+
$$
625+
626+
$A_m$, $A'_m$ and $a_m$ are sometimes called Fourier sine coefficients, Fourier cosine coefficients or Fourier coefficients of $F$, respectively and they can be obtained by a simple integration over $[-\pi, \pi]$.
627+
628+
</div>
629+
630+
602631

603632
### 1.3 Example : The plucked string
604633

605634
<div class="notice--info" markdown="1">
606635
1.3절에서는 간단하지만 nontrivial한 예제에 대해 이 문제를 적용해본다.
607636
계산을 통해 정상파의 방법으로 wave equation 문제를 풀어낼 수 있고, 이 해가 traveling wave의 방법에서 제시한 형태의 해와도 일맥상통함을 알 수 있다.
637+
<br><br>
638+
재밌는건 이 예제는 사실 문제 (a)에 대한 적절한 예시일 수 없다.
639+
왜냐하면 (a)에서는 $u$가 두 번 미분가능해야 하는데, 이 예제에서는 $f$가 $x$에 대하여 미분불가능하기 때문이다.
640+
$f$가 $u$의 restriction임을 감안하면, 이 예제는 (a)의 가정을 만족시키는 예제는 아닌 것이다.
641+
그럼에도 불구하고 (혹은 그러므로) 이 예제는 많은 부분을 시사할 수 있다는 점이 언급되고 있다.
642+
608643
</div>
609644

610-
Consider the case when the initial string is located as the two line segments
645+
Consider the case when the initial string is composed of two line segments
611646

612647
$$
613648
f(x)
@@ -618,16 +653,16 @@ f(x)
618653
$$
619654

620655
and when there is no initial movement ; $g(x)=0$.
621-
Following (c),
656+
By 3.9,
622657

623658
$$
624-
f(x)=\sum_m A_m\sin mx,\quad
625659
A_m=\frac{2h\sin mp}{m^2p(\pi-p)}
660+
\quad\text{where}\quad
661+
f(x)=\sum_m A_m\sin mx.
626662
$$
627663

628-
by 3.9.
629664
Since $g(x)=0$, $B_m=0$ for all $m$.
630-
Thus (4) now reduces to
665+
Thus (c) now reduces to
631666

632667
$$
633668
\begin{aligned}

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