部署到真实机器人上可以在rviz中进行目标点设置吗？

[WikHClean]

我目前想要使用fastlio去提供里程计，然后在rviz中进行目标点设置，但机器人始终无法导航，是不是我这个思路有问题呢？作者可以提供一下思路吗？仿真那些我都跑通了。谢谢

[hanruihua]

可以的。

实际机器人和gazebo仿真上设置rviz goal的思路和效果是一样的，可以检查一下坐标系是否配置正确，查看topic是否订阅成功，同时确保 rviz goal 的 remap: <remap from="/neupan_goal" to="/move_base_simple/goal"/> 有配置。