v2.0.0

Hexareach

パッケージ名をPhantom CrossからHexareach へ変更．

6脚ロボットのパラメータを表すクラスを抽象化し，様々なロボットに対応するように変更

v1.0.1

・GraphDisplayerクラスの追加
・sample_main.pyを追加

v1.0.0

2023年までの研究で使用していたプログラムをまとめてあります．