| 时间 | 版本说明 |
|---|---|
| 25/07/02 | 建立仓库，与官网版本一致 |
| 25/07/04 | 同步文档 |
| 25/07/15 | 更新ROS2 SDK |
| 25/07/22 | 更新PC上位机 |
| 25/09/11 | 更新指令计算表格 |
该仓库包括华馨京科技 uart&rs485 系列舵机的SDK例程。
通信协议以及更多资料请参考： Fashion Star Wiki
| 文件夹 | 描述 |
|---|---|
| PC-Software | Develop-US：PC上位机 Serial Port Debugger：串口调试软件 |
| STM32F103 | STM32F103 SDK（HAL库&标准库） |
| STM32F407 | STM32F407 SDK（HAL库&标准库） |
| cpp | C++ SDK |
| CSharp | C# SDK |
| python | python SDK |
| micro-python | micro-python SDK |
| arduino | arduino SDK |
| ROS2 | ROS2 python SDK |