Analýza záznamu palubní kamery vozidla

• detekce zákazových dopravních značek
• zmapování pokrytí dopravního značení na základě videozáznamu s dostupnými GPS daty

Excel@FIT

• v rámci přípravy bakalářské práce vznikl krátký článek do soutěže Excel@FIT
• PDF k nahlednutí

Trénování

• opencv_createsamples -info info.dat -nuum 440 -w 50 -h 50 -vec samples.vec -maxxangle 0.5 -maxyangle 0.5 -maxzangle 0.5
• opencv_traincascaded -data training4 -vec samples.vec -bg bg.txt -numStages 10 -numPos 420 -numNeg 800 -w 50 -h 50 -featureType LBP -maxFalseAlarmRate 0.3)

Detekce

• python detect.py -f="cascade.xml" -v="video.mp4"

Vytvoření videa

• video = cv2.VideoWriter('video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'),15,(1280,720))

Sturktura projektu

• src
  • analyzer - modelová část projektu, obsahuje implementaci všech použitých algoritmů
    • value_classification - zahrnuje nástroje pro přípravu klasifikátoru hodnot
      • generate_dataset.py - soubory v zadaných složkách zapíše do textového souboru
      • create_dataset.py - pokusí se roztřídit předaný dataset
      • train.py - připraví soubory s informaci o dostupných vzorcích pro klasifikaci
      • test.py - otestuje úspěšnost klasifikace
    • blobl.py - reprezentuje symbol v rámci obrazu značky rychlostního omezení
    • crop_sign.py - zapouzdřuje zúžení výřezu dopravní značky
    • frame.py - reprezentuje snímek v rámci videa
    • sign.py - obecná reprezentace detekované dopravní značky
    • smart_sign.py - reprezentace dopravní značky umožňující klasifikaci hodnoty rychlostního omezení
    • theshold_sign.py - zapouzdřuje proces vytváření binární reprezentace obrazu dopravní značky
    • type_sign.py - reprezentuje proces klasifikování typu dopravní značky
    • video_processor.py - zapozřudej rpoces načítání snímků z videa a vytváření interních reprezentací
  • cascade_test - zahrnuje prostředky pro otestování detektoru dopravních značek
    • anotate_frames.py - utilita pro vytvoření anotací značek v rámci snímku
    • save_frames.py - načte video a jeho snímky uloží jako samostatné soubory
    • test_frames.py - načítá snímky v předaném datasetu a podle předaného anotačního souboru testuje úspěšnost klasifikace
  • lib - soubory s obecnou funkcionalitou (analýza barevného modelu, vyhledávání značek pomocí analýzy barevného modelu...)
    • sign_detector.py - zahrnuje obecné operace nad obrazem
    • data_generator.py - pomocí základních metod analyzuje obraz
  • parser - prostředky pro zpracování záznamů o poloze GPS
    • srtparser - implementace
      • record.py - reprezentuje jeden záznam v rámci SRT souboru
      • srt_parser.py - zpracuje kompletní soubor s titulky
    • test - testy pro parsování titulků
  • sign_classification - zahrnuje nástroje pro přípravu klasifikátoru typu značky
    • generate_dataset.py - soubory v zadaných složkách zapíše do textového souboru
    • train.py - připraví soubory s informaci o dostupných vozrkách pro klasifikaci
    • test.py - otestuje úspěšnost klasifikace
  • detect.py - demostruje analýzu záznamu nad všemi snímky
  • export.py - provede analýzu záznamu a vytvoří výsledný exportovaný soubor s unikátními výskyty dopravních značek