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javierre edited this page Apr 29, 2019 · 15 revisions

OmniWheeled Robot

Test code
Servos en pines D5, D6, D7, D8.
//servoMotor1 y servoMotor4 (frontales, izquierdo y derecho)
//servoMotor2 y servoMotor3 (traseros, izquierdo y derecho)

Omniwheeled robot