Sensor de distancia SHARP

Sensor de distancia SHARP 2y0a21

Este sensor óptico tiene un rango de 10-80cm (aunque modelos similares tienen otros rangos).

Es importante saber que SHARP devuelve la distancia en valores analógicos, por tanto es importante que el pin de datos esté conectado a un pin analógico. En el caso de NodeMCU sólo existe un pin analógico: A0.

/*SHARP GP2Y0A21YK0F IR sensor with Arduino and SharpIR library example code. More info: https://www.makerguides.com */

//Include the library
#include <SharpIR.h>
//Define model and input pin
#define IRPin A0
#define model 1080
/*Model :
GP2Y0A02YK0F --> 20150
GP2Y0A21YK0F --> 1080
GP2Y0A710K0F --> 100500
GP2YA41SK0F --> 430
*/
//Setup the sensor object
SharpIR IR_Sensor_1(IRPin, model);
void setup()
{
  //Begin serial communication at a baud rate of 9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  delay(1000);   
  int distance_cm = IR_Sensor_1.distance();  // this returns the distance to the object you're measuring
  Serial.print("Mean distance: ");  // returns it to the serial monitor
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");
}

Ver código

Este sensor requiere de la instalación de la siguiente librería:

• SharpIR

  

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