📝 更新博客内容，增强视觉控制节点和图像处理逻辑

- 增加了关于ros_gz_bridge的官方文档链接，提升了内容的参考价值。
- 优化了Makefile中的命令，增强了可读性和执行效率。
- 更新了图像处理流程，添加了感兴趣区域提取、二值化和去噪功能，提升了代码的实用性。
- 增加了车道线检测和运动控制的详细说明，确保与实际项目流程一致。

Author: jiangyangcreate