📝 更新博客内容，增强虚拟仿真和机器人控制指令

- 增加了关于Gazebo版本的说明，提升了文档的完整性。
- 优化了sdf格式中世界、模型和传感器的描述，增强了可读性。
- 更新了视觉控制节点的图像处理逻辑，确保与新的模型配置一致，提升了代码的实用性。
- 添加了Makefile示例，简化了常用命令的执行流程，提升了开发效率。

Author: jiangyangcreate