add eye_display package, by @sktometometo and @sawada10

[k-okada]

see https://github.com/sktometometo/eye-display as original development source tree and sktometometo/eye-display#27 for discussion

[k-okada]

@sawada10 実際のロボットで２つの目を立ち上げているlaunchファイルってどこあるかな？
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty/pull/522/files#diff-b3046c75c38ac0eb902a33f1fabbf6af0bbd623c990960e9569a50bf111a249b
を使って

<launch>
  <include file="$(find eye_display)/launch/kuromitsu.launch >
     <args name="mode_right" value="true">
  </include>
  <include file="$(find eye_display)/launch/kuromitsu.launch >
     <args name="mode_right" value="left">
  </include>
</launch>

みたいにしてくれるとよいなと思っていたけど，実はノードの名前がかぶったりして，うまくいっていなかったりする？

[sawada10]

おっしゃる通りで、そのまま2つ立ち上げようとしてノード名かぶってうまくいかなかったので、
以下のようにlaunchファイルのなかでノード名をeye_display_right/leftに指定してます。

  <!-- Launch serial_node for the right eye -->
  <node
      pkg="rosserial_python"
      type="serial_node.py"
      name="eye_display_right"
      output="screen"
      >
    <param name="~port" value="/dev/ttyACM-righteye"/>
    <param name="~baud" value="57600"/>
    <param name="~mode_right" value="true"/>
    <param name="~direction" value="4"/>
    <rosparam command="load" ns="eye_asset" file="$(find eye_display)/launch/$(arg robot_name).yaml" />
  </node>

  <!-- Launch serial_node for the right eye -->
  <node
      pkg="rosserial_python"
      type="serial_node.py"
      name="eye_display_left"
      output="screen"
      >
    <param name="~port" value="/dev/ttyACM-lefteye"/>
    <param name="~baud" value="57600"/>
    <param name="~mode_right" value="false"/>
    <param name="~direction" value="4"/>
    <rosparam command="load" ns="eye_asset" file="$(find eye_display)/launch/$(arg robot_name).yaml" />
  </node>

launchファイルはここに置いてます
https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2023_12_codesign/launch/codesigned_module.launch