Jugend Forscht Unkrautvernichtungsroboter

Wir sind eine Gruppe von 4 Schülern aus Hessen (Deutschland). Wir haben im Rahmen einer Schul-Arbeitsgemeinschaft ein Projekt für den Wettbewerb Jugend Forscht erarbeitet.

Das Projekt

Wir wollten es mit unserem Roboter ermöglichen, Herbizide und Dünger gezielt einzusetzten.

Die Hoffnung war, dadurch den Herbizidverbrauch zu reduzieren.

Unsere Hardware

Wir verwendeten folgende Produkte:

_{Keine Sponsoren oder sonst irgendwas}

Für den Raspberry Pi:

• Raspberry Pi 5 16gb RAM
• Raspberry Pi Active Cooler
• Raspberry Pi AI Camera
• Raspberry Pi 27W Power Supply
• Micro SD Karte

Motoren und Ansteuerung

• Arduino Nano
• 2.2 Ohm 5W Widerstand
• Logic Level Converter
• Servo-Treiber
• Relais

Schaltplan

Zu Hause nachbauen

1. Wenn du alle Komponenten hast, installiere Raspbian und Python 3.13 auf dem Raspberry Pi.
2. Installiere diese Python-Erweiterung uaf dem Raspberry Pi:
   • picamera2
   • adafruit_servokit
   • requests
   • smbus
3. Lasse diesen code auf dem Arduino laufen.
4. Verkabele die Komponenten entsprechend des Schaltplanes und schließe die Kamera an den Pi an.
5. Klone das Repository auf denRaspberry Pi.
6. Erstelle dir bei plantnet einen Account un einen API-Key. Erstelle dann eine Datei api_key.py im Ordner rpi_drivers und speichere deinen API-Key in dieser Datei in der Variable API_KEY als String.
7. Führe die main.py auf dem Raspberry Pi aus.

Plant Recognition

The image-based plant species identification service used, is based on the Pl@ntNet recognition API, regularly updated and accessible through the site https://my.plantnet.org/