Lors du stage de programmation sur le thême électronique et robotique organisé par "La Compagnie du Code", nous avons entre autres découvert comment faire communiquer la carte Arduino avec l'ordinateur.
Vous retrouverez ici les exemples des programmes Processing en Java, ainsi que le code Arduino en C++ traduit pour vous en français :
Pour cela vous aurez besoin de télécharger le logiciel Processing, ainsi que l'IDE Arduino.
Dans l'exemple Dimmer, le PC envoie un nombre compris entre 0 et 255.
La carte Arduino récupère cette valeur, puis l'utilise pour faire varier l'intensité lumineuse de la LED branchée à une sortie PWM.
Vous aurez besoin des matériaux suivants :
| La carte Arduino Uno | une LED | une résistance ici 220 ohms |
|---|---|---|
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Pour tester ce code, il suffit de programmer la carte Arduino et de programmer le PC avec le code Processing qui se trouve dans le même fichier Arduino Dimmer.ino entre les lignes 46 et 82, un simple copier/coller dans l'environnement Processing et c'est partie ;-)
Voir également :
Programmez ensuite votre carte Arduino Uno avec le microprogramme (Firmware en anglais) : Exemples > 01.Basics > AnalogReadSerial
Le plus difficile est de comprendre Les variables et comment les convertir dans le bon format pour pouvoir les utiliser...
Un premier programme Processing vous permettra de décortiquer un message reçu par le PC depuis la carte Arduino, voir ReceptionValeurEntiere et ce qu'il faut en retenir si l'on reçoit la chaîne ASCII suivante :
| Caractère reçu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Type char | '1' | '0' | '2' | '3' | '\r' | '\n' |
| Valeur décimale | 49 | 48 | 50 | 51 | 13 | 10 |
| Valeur en Hexa | 0x31 | 0x30 | 0x32 | 0x33 | 0x0D | 0x0A |
/*
Voici ce que ce programme affichera si la carte Arduino envoie au PC la chaîne "1023\r\n"
=====================
recu: 1023
Affichage de chaque valeur recu:
[0] '1' = 49
[1] '0' = 48
[2] '2' = 50
[3] '3' = 51
[4] '' = 13 ('\r' = CR, Carriage Return: retour chariot)
[5] '
' = 10 ('\n' = LF, Line Feed: saut de ligne)
nombre converti en un entier: 1023
*/
import processing.serial.*;
// Créer un objet à partir de la classe Serial
Serial mon_port_serie; // créer un objet de la classe Serial pour la communication sur le port série
void setup() {
// Modifiez ici le numéro du port COM de votre carte Arduino (depuis les touches [Windows] + [R]: devmgmt.msc)
mon_port_serie = new Serial(this, "COM3", 9600); // classe d'envoi et de réception de données via le protocole de communication série <https://processing.org/reference/libraries/serial/index.html>
size(200, 130); // taille de la fenêtre avec width = largeur et height = hauteur
textSize(32); // définit la taille actuelle de la police de caractère dans la fenêtre graphique <https://processing.org/reference/textSize_.html>
}
void draw() {
// Si des données sont disponibles sur le port série :
if (mon_port_serie.available() > 0) {
String message_recu_en_ascii = mon_port_serie.readStringUntil('\n'); // lisez-le et stockez-le dans val <https://processing.org/reference/libraries/serial/Serial_readStringUntil_.html>
// Renouvellement de la couleur de l'arrière-plan de la fenêtre, permet d'effacer son contenu ;-)
background(0); // définit la couleur utilisée pour l'arrière-plan de la fenêtre, 0 = noir et 255 <https://processing.org/reference/background_.html>
/* Debut analyse des données reçues : */
println(); // faire un saut de ligne
println("====================="); // ligne de séparation de chaque message reçu (ou trame)
print("recu: ");
println(message_recu_en_ascii);
// Déclare un tableau de type char qui contient notre chaîne pour décomposition
char[] decomposition_de_la_chaine = message_recu_en_ascii.toCharArray(); // notre chaîne converti en un tableau de caractère
println(decomposition_de_la_chaine);
println("soit en valeur decimale:");
for (int i = 0; i < decomposition_de_la_chaine.length; i = i+1) {
int valeur_numerique_du_caractere = decomposition_de_la_chaine[i];
println(valeur_numerique_du_caractere);
}
/* Fin de l'analyse des données reçues */
int nombre_entier = Integer.parseInt(trim(message_recu_en_ascii)); // enlever les espaces en début et fin de String, ainsi que les caractères spéciaux '\r' '\n'
print("nombre entier: ");
println(nombre_entier);
text(nombre_entier, 60, 70); // affichage de la valeur numérique dans la fenêtre graphique
}
}En se servant des éléments trouvés dans l'exemple "Arm", nous allons pouvoir animer des graphismes selon notre imagination ;-)
Démo de l'affichage d'une barre horizontale :
- Visionnez la vidéo Processing et Arduino en français (10 min 52 sec)
- Convertisseur ASCII
- Codage des nombres
- Les tags définis par javadoc