Name		Name	Last commit message	Last commit date
aruco		aruco
calibrate		calibrate
Dockerfile		Dockerfile
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
compose.yaml		compose.yaml
ros1.dockerfile		ros1.dockerfile
ros2.dockerfile		ros2.dockerfile
ros2test.dockerfile		ros2test.dockerfile
yolo_test.py		yolo_test.py
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yoloxpose_s_8xb32-300e_coco-640.py		yoloxpose_s_8xb32-300e_coco-640.py

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Este e o repositorio oficial para os codigos do TCC 2 e desenvolvimentos futuros em reconhecimento de atividades humanas dentro do ROS 2

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Estimacao de pose humana com modelo yolo-pose em onnxruntime para integracao com kinects e ros2

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