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重定位是否只在开始时进行配准，在后续过程中的里程计没有基于已有点云地图进行精确定位？ #32

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重定位是否只在开始时进行配准，在后续过程中的里程计没有基于已有点云地图进行精确定位？#32
@dengxingyu

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@dengxingyu
dengxingyu
opened on Sep 16, 2025

重定位是否只在开始时进行配准，在后续过程中的里程计没有基于已有点云地图进行精确定位？

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