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这几个包是可以单独用吗，还是说要一起用啊，比如用我自己的fastlio，能不能用作者的重定位包，能用的话是不是要改一些参数啊？

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#39 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· 3312409860 opened on Jan 14, 2026

基于已有地图的位姿优化

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#37 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· xiaopengpeng opened on Jan 4, 2026

重构之后的fasltio2 在剧烈运动的时候会飞掉，但是原版的不会，请问下在公式方面有什么改动吗

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#35 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· grisrobotics opened on Dec 1, 2025

使用velodyne雷达和自己的imu出现的轨迹漂移问题

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#34 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· guanjinglu opened on Nov 28, 2025

只使用激光惯性里程计可以建图吗？

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#33 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· xuxufish opened on Sep 29, 2025

重定位是否只在开始时进行配准，在后续过程中的里程计没有基于已有点云地图进行精确定位？

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#32 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· dengxingyu opened on Sep 16, 2025

在arm64上无法建图

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#30 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· lwcode opened on Jul 27, 2025

Ba优化的适应性

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#29 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· pedestrain123 opened on Jul 24, 2025

参数配置说明

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#28 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· dengxingyu opened on Jul 24, 2025

FASTLIO2 PGO都漂移

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#27 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· wenjie-zhu-98 opened on Jul 22, 2025

请教一下，雷达倾斜安装应该如何处理？

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#26 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· ZhihaoZhang0618 opened on Jul 22, 2025

重定位给定初始值如果与真实值相比角度偏差大于30度是否可行

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#24 In liangheming/FASTLIO2_ROS2;

· pengjili opened on May 14, 2025