本项目Fork自RoboCup-SSL/ssl-status-board,这是一个用于Robocup小型组(Small Size League)的计分板,可以在大屏幕上展示当前比赛的状态。
本项目对计分板做出了以下修改:
- 对计分板进行了汉化
汉化的措辞参考以下规则:
- 增加对
INDIRECT FREE KICK指令显示的支持 - 增加对以下事件处理的支持:
ATTACKER_TOUCHED_OPPONENT_IN_DEFENSE_AREA机器人在对方禁区触碰对方机器人ATTACKER_TOUCHED_OPPONENT_IN_DEFENSE_AREA_SKIPPED机器人在对方禁区触碰对方机器人(忽略)DEFENDER_IN_DEFENSE_AREA_PARTIALLY机器人部分进入对方禁区触球
- 在Makefile中增加构建并生成二进制文件的指令
如果你想在计分板上显示队伍的LOGO,请将LOGO添加到 frontend/src/assets/logos,并在 frontend/src/helpers/teamLogo.ts 中包含对应的条目。 队伍名称必须与 ssl-game-controller 中配置的名称完全一致,且使用小写。
如果你只是想使用这个应用,直接下载最新的Release二进制文件即可。 二进制文件不需要额外依赖。
默认情况下,UI 可在 http://localhost:8082 访问。
程序会在首次运行时生成一个配置文件 config/board-config.yaml,可以根据需要修改。
当没有活动时,可以在看板上显示一个网站(例如 Youtube)。传入类似下面的 URL 即可:
http://localhost:8082?showVideoAfter=420&url=https://www.youtube.com/watch?v=-ELTaLJFBbo&list=PLQrim-8rpc7xWquV845w3ipiVfNB2Hsx4
运行该程序时,可以在命令行携带参数:
-
-address string用于 UI 和 API 监听的地址(默认运行在 ":8082")
-
-refereeAddress stringssl-game-controller 的多播地址(默认为
224.5.23.1:10003) -
-skipInterfaces string接收多播数据包时需要忽略的网卡名称,使用逗号分隔
- 无运行时软件依赖(仅开发时需要安装依赖)
- 64 位的 Linux、Windows 或 macOS(如需 32 位可自行编译)
- 支持现代 Web 的浏览器(主要在 Chrome 上测试)
在开始开发前请先安装以下依赖:
- Go(ubuntu建议使用gvm安装)
- Node(ubuntu建议使用nvm安装)
可在 .circleci/config.yml 中查看兼容的版本。
安装环境:
make install构建并生成二进制文件:
make build构建并运行主程序:
make run