Control de acceso
El objetivo es dotar a Jarvis de sistemas de control, sensores y actuadores que permitan controlar la apertura y cierre de los distintos elementos de acceso (Porton, puerta, puerta de emergencia... etc) del espacio.
Tenemos que dotar a Jarvis de medios para saber el estado en el que se encuentran las puertas y cerraduras que puedan ser operadas por el sistema.
En este caso utilizaremos sensores magneticos para saber si las puertas estan abiertas o cerradas:
Y cerraduras magneticas para las puertas interiores:
Ya contamos con una primera version de las librerias que permitiran interactuar con estos elementos.