Skip to content

Kalman Filter#234

Open
VladimirVincan wants to merge 18 commits intomainfrom
robot_localization_pkg
Open

Kalman Filter#234
VladimirVincan wants to merge 18 commits intomainfrom
robot_localization_pkg

Conversation

@VladimirVincan
Copy link
Copy Markdown
Contributor

No description provided.

@VladimirVincan VladimirVincan changed the title Kalman Filter init Kalman Filter Dec 5, 2022
@lukicdarkoo
Copy link
Copy Markdown
Member

Cini mi se da ovo radi sasvim pristojno. Jos nekoliko stvari u ovom PR-u:

  • EKF cvor treba da se prebaci u robot_launch.py tako da svaki robot ima svoj EKF
  • Smanjiti rezoluciju kamere u simulaciji. Bolje da radi lose u simulaciji nego na terenu.
  • Inicijalna poza treba da se postavi u nekom launch fajlu. Nisam siguran koje je najbolje rjesenje. Treba obratiti paznju da inicijalna poza treba da se objavi nakon sto je ekf ucitan (ili mozda ne ako je tema latched, provjeriti).

Ostatak (kalibracija kovaricionih matrica, podrska za razlicite pocetne pozicije, koriscenje vise markere za odredjivanje poze mape u odnosu na kameru...) u narednim PR-ovima.

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment

Labels

None yet

Projects

None yet

Development

Successfully merging this pull request may close these issues.

2 participants