Robot-BTE-Joystick

Robot Mélia de découverte pour l'Ecole des Mines de Paris et classes de 3ème

Participants au projet (ordre alphabétique):

Maxime CHUREAU
Remy MARTINEZ
Naimeric VILLAFRUELA

Versions des robots

2 versions sont disponibles :

• Une version du robot contrôlable via une interface WEB via du WIFI (robot-version-wifi)
• Une autre contrôlable via un joystick Bluetooth (robot-version-BT)

Les fichiers

• BOM (contient les listes de matériels pour fabriquer les robots)

• robot-version-BT (contient la bersion Bluetooth)

  • Code (contient le code pour le robot et la télécomande)
  • Electronique (contient le schéma fritzing et un jpg du schéma)

[Attention : La version robot-version-BT n'est pas complètement fonctionnelle. Seule la version contenue dans robot-v-finale est fonctionnelle]

• robot-version-wifi (contient la version Wifi)

• Structure (contient les fichiers de la structure du robot (identique pour les deux))

  • STLs (contient les pièces à imprimer pour sur-élever la bille avant et fixer les moteurs)
  • SVGs (contient le schéma de la plateforme à découper au laser)