RMYC Raspi Framework

RMYC Raspi Framework 是一个使用 Raspberry Pi 控制 RM-S1/EP机器人的 Python 框架。

学习

移步 RMYC Raspi Framework Wiki

快速开始

快速接入比赛

1. 安装虚拟环境

$ python -m venv ./venv
$ source ./venv/bin/activate
$ pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --timeout 200 --trusted-host pypi.org --trusted-host pypi.python.org --trusted-host files.pythonhosted.org

2. 提升CPU性能（可选）

$ sudo sh ./tools/set_cpu_performance.sh
$ sudo sh ./verify_power.sh # 检验效果

# 安装 CPU 性能提升开机自启 服务 (可选)
$ sudo sh ./tools/install_cpu_performance_service.sh
# 卸载 CPU 性能提升开机自启 服务 (可选)
$ sudo sh ./tools/uninstall_cpu_performance_service.sh

3. 运行 比赛流程

$ python -m src.main

数据采集工具

$ python -m src.backend.app

访问 http://<树莓派IP地址>:5000/collector （请根据实际情况修改地址）

致谢

• 2027届 Aunnno 自瞄模型相关 仓库地址

• 2026 & 2027 届全体成员

=v=