在NVIDIA Jetson平台离线部署大模型，开启离线具身智能新纪元。
本项目提供一种将LMDeploy移植到NVIDIA Jetson系列边缘计算卡的方法，并在Jetson计算卡上运行InternLM系列大模型，为离线具身智能提供可能。
演示视频：[Bilibili]
- [2024/2/26] 本项目被LMDeploy官方社区收录。
- [2024/2/25] 更新了对LMDeploy-v0.2.4的支持。
- ✅：已验证可运行
- ❌：已验证不可运行
- ⭕️：待验证
| Models | InternLM-7B | InternLM-20B | InternLM2-1.8B | InternLM2-7B | InternLM2-20B |
|---|---|---|---|---|---|
| Orin AGX(32G) Jetpack 5.1 |
✅ Mem:??/?? 14.68 token/s |
✅ Mem:??/?? 5.82 token/s |
✅ Mem:??/?? 56.57 token/s |
✅ Mem:??/?? 14.56 token/s |
✅ Mem:??/?? 6.16 token/s |
| Orin NX(16G) Jetpack 5.1 |
✅ Mem:8.6G/16G 7.39 token/s |
✅ Mem:14.7G/16G 3.08 token/s |
✅ Mem:5.6G/16G 22.96 token/s |
✅ Mem:9.2G/16G 7.48 token/s |
✅ Mem:14.8G/16G 3.19 token/s |
| Xavier NX(8G) Jetpack 5.1 |
❌ | ❌ | ✅ Mem:4.35G/8G 28.36 token/s |
❌ | ❌ |
如果您有更多Jetson系列板卡，欢迎运行Benchmark并通过Pull requests(PR)提交结果，成为社区贡献者之一！
- 在Nano/AGX等更多Jetson板卡测试
- ……
如果本项目对您的工作有所帮助，请使用以下格式引用：
@misc{hongjun2024lmdeployjetson,
title={LMDeploy-Jetson：Opening a new era of Offline Embodied Intelligence},
author={LMDeploy-Jetson Community},
url={https://github.com/BestAnHongjun/LMDeploy-Jetson},
year={2024}
}