PointCloudViewer

Scan Point Cloud with ARFoundation

ARFoundationを使って点群データ/PointCloudを計測する

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platform	version
Unity	2021.1.15f1
ARFoundation	4.1.7

Scenes

Device

Assets/Scenes/Device.unity

Viewer

Assets/Scenes/Viewer.unity

PointDataSupplier

点群の情報を生成する部分です。

• Mock
  デバッグ用に適当な情報を生成します。ContextMenuからSupplyを実行してください。
• UDP
  デバイスから送信されてきた点群の情報を受信します。
• CSV
  CSVに点群の情報を保存/読込する機能です。

PointRoot.PointViewScheme

点群を表示する部分です。

• Scheme 点群を以下の情報によって色分けします。

名前	意味
White	白
Distance	カメラと点群の距離
Confidence	確度

• Distance
• Confidence 表示する点群をフィルタリングします。Distanceの単位はメートル、Confidenceの範囲は0〜1です。

AnchorWithMemo

DevicePoseを反映して動きます。

Usage

Deviceをスマートフォンにビルドし、ViewerをEditorで実行してください。
UDPを介しているので同じLANに繋いでおく必要があります。