Hardware CanSat
O PION CanSat Educacional é composto por um conjunto de placas empilháveis e integradas a uma estrutura impressa em 3D, respeitando os limites geométricos de um CanSat.
Nas próximas tabelas, serão apresentados características gerais e detalhes técnicos relacionados ao Hardware do CanSat Educacional.
| Especificação | Descrição |
|---|---|
| Microcontrolador | ESP32 (32-Bit / Dual Core / 240 MHz) |
| Tensão de Operação | 3.3 V |
| Bateria | Li-Po 3.7V / 400mah |
| Memória Flash | 4 Mb |
| Armazenamento Externo | Cartão microSD até 16 Gb |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n 2.4 GHz ~ 2.5 GHz |
| Interface de Programação | Micro USB |
| Parâmetro | Limites |
|---|---|
| Tensão GPIO | 3.3 V |
| Corrente (3V3) | 600 mA |
| Corrente (GPIO) | 30 mA |
Para maiores informações, acesse o datasheet ESP32.
| Sensores | Faixa de Operação | Endereço I2C |
|---|---|---|
| Temperatura | -40 a 125°C | 0x40 |
| Umidade | 0 - 100 % | 0x40 |
| Pressão | 300 - 1100 hPa | 0x76 |
| Luminosidade | 0 - 100 % | GPI34 |
| Gás Carbônico | 400 - 29206 ppm | 0x5A |
| Giroscópio | ±250, ±500, ±1000, e ±2000°/seg | 0x68 |
| Acelerômetro | ±2g, ±4g, ±8g e ±16g | 0x68 |
| Magnetômetro | ±4800 µT | 0x68 |
| Nível de Bateria | 0 - 100 % | GPI35 |
Cada placa do CanSat possui três conectores empilháveis de 20 pinos. Os conectores tem por objetivo conectar, de maneira dinâmica, os diferentes subsistemas do CanSat, e permitir futuras customizações e/ou expansões.
Os conectores são dividos em 3 grupos, A, B e C, sendo que cada um possui uma pinagem única.
| Conector A | Conector B | Conector C | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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A estrutura do PION CanSat Educacional foi projetada para acomodar, integrar e proteger a eletrônica embarcada do Kit. Impressa em 3D com material PLA, a estrutura segue o formato de um CanSat.
| Dimensões Gerais |
|---|
| Comprimento: 100 mm |
| Diâmetro: 66 mm |
A vista superior da estrutura central esta representada a seguir.
As quatro placas que compõem o Kit educacional possuem as mesmas dimensões, permitindo o adequadro empilhamento e integração com a estrutura.
