Add a MicroPython course

lessons/micropython/motors/index.md

@@ -0,0 +1,107 @@
+# Motorky
+
+Pojďme ovládat stejnosměrné motory!
+
+Motory potřebují, na rozdíl od počítače a LED světýlek, celkem hodně elektrické
+energie, a navíc můžou dokonce energii vyrábět (fungují jako dynamo).
+Kdybys je připojil{{a}} přímo k destičce, která na tolik proudu není
+připravená, mohla by se destička zničit.
+
+Představ si náramkové hodninky a traktor: obě zařízení něčím točí (ručičkami
+nebo koly), ale kdybys připojil{{a}} motor z traktoru na mechanismus hodinek,
+moc dlouho by správný čas neukazovaly.
+A motůrek z hodinek by zase nepohohl při orání pole.
+
+Proto použijeme čip s názvem L293D, který elektřinu potřebnou pro “hrubou sílu”
+motorku odstínit od logických signálů z destičky.
+
+Potřebnou energii dodáme z baterií.
+
+Čip je černá krabička, která na sobě má trochu textu, ale ne dost na to,
+abys poznal{{a}} co dělá.
+To je deteilně popsáno v takzvaném *datasheetu* – PDF, které vypadne když
+zadáš „L293D“ do vyhledávače.
+Tam lze najít kompletní popis této součástky včetně diagramy, který ukazuje
+kde najít kterou nožičku:
+
+{{ figure(img=static('l293d.svg'), alt="L293D pinout") }}
+
+Všimni si, že nahoře je znázorněné „vykousnutí“ (zde oranžově),
+které najdeš i na součástce.
+Je důležité mít čip správně otočený, jinak nebudeš zapojovat správné nožičky.
+
+Čip posílá do své nožičky `1Y` energii z_`Vpower`, pokud je signál na
+`1A` i `1,2EN` současně. Jinak nožičku `1Y` spojí se zemí (`GND`).
+Podobně pro `2Y` (`2A` i `1,2EN`), `3Y` (`3A` i `3,4EN`), `4Y` (`4A` i `3,4EN`).
+Co to pro nás znamená, je vysvětleno níže.)
+
+
+# Zapojení
+
+Čip a motorky zapoj následovně:
+
+* Napájení
+  * V<sub>logic</sub> k 5V – `Vin` na destičce
+  * V<sub>power</sub> k `+` na baterii
+  * GND (jedno který) k `GND` na destičce
+  * GND (jedno který) k `-` na baterii
+* První motorek:
+  * `1A` na `D1`
+  * `2A` na `D2`
+  * `1,2EN` na `D3`
+  * `1Y` a `2Y` k dvěma kontaktům motorku
+* Druhý motorek:
+  * `3A` na `D6`
+  * `4A` na `D7`
+  * `3,4EN` na `D8`
+  * `3Y` a `4Y` k dvěma kontaktům motorku
+
+{{ figure(img=static('motors_bb.svg'), alt="L293D pinout") }}
+
+
+# Ovládání
+
+Motorek se točí, pokud je na jeho kontaktech rozdíl napětí: pro první motorek
+musí být na `1Y` jiná hodnota než na `2Y`.
+Pro obě musí být aktivní nožička `1,2EN`, a pak `1A` ovládá `1Y` a
+`2A` ovládá `2Y`.
+
+```
+from machine import Pin
+
+pin_1a = Pin(5, Pin.OUT)  # D1 na destičce, 1A na čipu
+pin_2a = Pin(4, Pin.OUT)  # D2 na destičce, 2A na čipu
+pin_12en = Pin(0, Pin.OUT)  # D3 na destičce, 1,2EN na čipu
+
+pin_1a.value(1)
+pin_2a.value(0)
+pin_12en.value(1)
+```
+
+Když prohodíš hodnoty `pin_1a` a `pin_2a`, motorek se začne točit opačným
+směrem.
+
+Pro nastavení rychlosti otáčení se hodí použít obdélníkovou vlnu, PWM,
+nastavenou na nožičce `1,2EN`:
+
+```
+from machine import Pin
+
+pwm_1 = PWM(pin_12en, freq=100, duty=512)
+...
+pwm_1.duty(1024)
+...
+pwm_1.duty(256)
+```
+
+Druhý motorek se dá ovládat podobně, jen s jinými čísly pinů.
+Tady jsou:
+
+```
+pin_3a = Pin(12, Pin.OUT)  # D6 na destičce, 3A na čipu
+pin_4a = Pin(13, Pin.OUT)  # D7 na destičce, 4A na čipu
+pin_34en = Pin(15, Pin.OUT)  # D8 na destičce, 3,4EN na čipu
+```
+
+
+

lessons/micropython/motors/info.yml

@@ -0,0 +1,7 @@
+title: Motorky
+style: md
+attribution:
+- Pro PyLadies CZ napsal Petr Viktorin 2019.
+- Diagramy s LED vytvořeny pomocí [Fritzing](http://fritzing.org).
+- NodeMCU © 2015 [Daniel Eichhorn z blog.squix.org](https://blog.squix.org/2015/05/esp8266-nodemcu-v10-part-created-for.html) pod licencí MIT
+license: cc-by-sa-40