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+title: History 2020
+description: Seminar History in 2020
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+# Archive
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+| 資料の有無 | タイトル | 発表者 |
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+| ✅ | [Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発](./meta/0/0-1.md)| [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | 
+| ✅ | [RoboCup SSLとSTP](./meta/0/0-2.md) | [Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | 
+| ✅ | [iLQRの導出とシミュレーション例](./meta/0/0-3.md) | [ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) | 
+| ✅ | [微分動的計画法の近年の動向](./meta/0/0-4.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 
+| ⬜️ | [中部チームNAGOYA SHACHIHOKO](./meta/0/0-5.md) | [yoshiko_kulala](https://connpass.com/user/yoshiko_kulala/) | 
+| ✅ | [RoboCup ヒューマノイドリーグの紹介と オープンプラットフォームヒューマノイドロボット GankenKunの開発について](./meta/1/1-1.md) | [T.Nakajima](https://connpass.com/user/takayan660/) | 
+| ⬜️ | [Maritime RobotX Challenge2020へ向けた自己位置推定アーキテクチャ](./meta/1/1-2.md) | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | 
+| ⬜️ | [最近の国際学会で気になった論文を紹介（コンピュータビジョン）](./meta/1/1-3.md) | [godel](https://connpass.com/user/godel/) | 
+| ✅ | [今更ICRA 2019 Robomaster AI Challengeを振り返る](./meta/1/1-4.md)  | [7oei](https://connpass.com/user/7oei/) | [詳細ページ|
+| ⬜️ | [プラグインについて](./meta/2/2-1.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 
+| ⬜️ | [形態可変ロボットの作り方](./meta/2/2-2.md) | [ntm510](https://connpass.com/user/ntm510/) | 
+| ✅ | [ヘリUAVの開発とその活用法に関するプロジェクト](./meta/2/2-3.md) | [HTlab](https://connpass.com/user/HTlab/) | 
+| ✅ | [ロボコン機体製作活動における心得　仙台知能ロボコンを通したケーススタディ](./meta/3/3-1.md) | [こめぱん](https://connpass.com/user/komepann_frozen/) | 
+| ✅ | [RoboCupSSLにおける 高出力･高昇圧比 昇圧チョッパの開発](./meta/3/3-2.md) | [chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) | 
+| ✅ | [コーナーで差をつけろ！ 深層強化学習でドリフトする](./meta/3/3-3.md) | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | 
+| ✅ | [Perception Layer Design Survey 1](./meta/3/3-4.md) | [Namihei Adachi](https://connpass.com/user/7oei/) | 
+| ✅ | [「マニピュレーションレビュー」のレビュー](./meta/3/3-5.md) | [smakita](https://connpass.com/user/smakita/) | 
+| ✅ | [すごいぞ！KinecV2！！](./meta/4/4-1.md) | [Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | 
+| ✅ | [MIT Mini Cheetah Motorのソースコードを解析する](./meta/4/4-1.md) | [chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) | 
+| ⬜️ | [GreenTea SSLの紹介](./meta/5/5-1.md) | [SchneeTech](https://connpass.com/user/SchneeTech/) | 
+| ⬜️ | [自動下膳ロボットACUR-Cの開発](./meta/5/5-2.md) | [OTL](https://connpass.com/user/OTL/) | 
+| ✅ | [自動卓球返球ロボットの開発](./meta/5/5-3.md) | [hygradme](https://connpass.com/user/hygradme/) | 
+| ⬜️ | [メカナムロボットをMakerFaireTokyo2020で展示してみた](./meta/5/5-4.md) | [motoms](https://connpass.com/user/motomi/) | 
+| ✅ | [ROS2のここが神（とここがクソ）](./meta/6/6-1.md) | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | 
+| ✅ | [論文: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain 紹介](./meta/6/6-2.md) | [ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) | 
+| ⬜️ | [Zynq 良いよ Zynq!](./meta/6/6-3.md) | [FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) | 
+| ⬜️ | [Lightning Review: Atlasの運動生成](./meta/6/6-4.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) |  
+| ✅ | [ROS2のプラグインとか周辺ツールとか作ってみた](./meta/7/7-1.md) | [Kotakku_07](https://connpass.com/user/Kotakku_07/) | 
+| ⬜️ | [モジューラーロボットを作ってみた](./meta/7/7-2.md) | [takijo_kota](https://connpass.com/user/takijon/) | 
+| ✅ | [激安犬ロボを買って，壊して，直せてたらいいな！](./meta/7/7-3.md) | [Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | 
+| ✅ | [FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには](./meta/7/7-4.md) | [takasehideki](https://connpass.com/user/takasehideki/) | 
+| ✅ | [ロボット運動学の真髄](./meta/8/8-1.md) | [関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) | 
+| ✅ | [買ってこれるBLDCモータドライバの紹介](./meta/8/8-2.md) | [yuqlid](https://connpass.com/user/yuqlid/)| 
+| ⬜️ | [激安犬ロボの中身を知る Ver.1](./meta/8/8-3.md) | [Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | 
+| ✅ | [LOCUS](./meta/8/8-4.md) | [HansRobo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | 
+| ✅ | [多関節ロボット用最適制御ソルバーを作ってみた](./meta/9/9-1.md) | [mayataka_](https://connpass.com/user/mayataka_/) | 
+| ✅ | [パーティクルフィルタのMAP推定の高速手法「FAST-MAP」を作ってみた](./meta/9/9-2.md) | [MoriKen254](https://connpass.com/user/MoriKen254/) | 
+| ⬜️ | [ros_controlを使ってセンシング（前編）](./meta/9/9-3.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) |
+| ✅ | [OpenRCFの使い方を実況形式で解説](./meta/9/9-4.md) | [関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/)  |
+| ⬜️ | [脚ロボットにおけるリアルタイムシステムの課題](./meta/10/10-1.md) | [FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) |
+| ✅ | [最近の人型ロボットはどのくらいの制御周期で歩いているのか？](./meta/10/10-2.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) |
+| ✅ | [ロボットの種類に依存しないサービスロボットの構築に向けて：オントロジと動作プリミティブに基づく家電操作](./meta/10/10-3.md) | [A. Yuguchi](https://connpass.com/user/ayuguchi/) |
+| ✅ | [高速Graspingをやってみた](./meta/10/10-4.md) | [scepter914](https://connpass.com/user/scepter914/) |
+| ✅ | [人工筋肉らしき何かを作ってみた](./meta/11/11-1.md) | [reijin](https://connpass.com/user/reijin/) |
+| ✅ | [RTミドルウェアを用いたロボットボールキャッチシステムの開発](./meta/11/11-2.md) | [A.Yuguchi](http://connpass.com/user/ayuguchi/) |
+| ✅ | [コストマップに関する調査](./meta/11/11-3.md) | [Namihei Adachi](http://connpass.com/user/7oei/)|
+| ✅ | [Constraint Motion Planning について](./meta/11/11-4.md) | [Ryodo Tanaka](http://connpass.com/user/RyodoTanaka/) |
+| ✅ | [運動学を用いた点群位置合わせ UR5eとZED miniのケーススタディ](./meta/12/12-1.md) | [tktats35873287](https://connpass.com/user/tktats35873287/) |
+| ✅ | [ros_controlの仕組みを読み解く](./meta/12/12-2.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) |
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