標準のgazebo_pluginのカスタム化をするための雛形
内部にカスタムしたメッセージを入れたり、動きを確認するために使ったりする目的
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robot_hw_sim_custom
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custom_effort_controllers
scnsh/gazebo_plugins
Folders and files
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標準のgazebo_pluginのカスタム化をするための雛形
内部にカスタムしたメッセージを入れたり、動きを確認するために使ったりする目的
robot_hw_sim_custom
custom_effort_controllers