core: add converter to Python for std::pair

Author: jcarpent

include/eigenpy/std-pair.hpp

@@ -54,13 +54,13 @@ struct StdPairConverter {
 
   static void registration() {
     boost::python::converter::registry::push_back(
-        &convertible, &construct,
-        boost::python::type_id<pair_type>()
+        &convertible, &construct, boost::python::type_id<pair_type>()
 #ifndef BOOST_PYTHON_NO_PY_SIGNATURES
-            ,
+                                      ,
         get_pytype
 #endif
     );
+    boost::python::to_python_converter<pair_type, StdPairConverter, true>();
   }
 };
 

unittest/python/test_std_pair.py

@@ -1,4 +1,5 @@
-from std_pair import std_pair_to_tuple
+from std_pair import std_pair_to_tuple, copy
 
 t = (1, 2.0)
 assert std_pair_to_tuple(t) == t
+assert copy(t) == t

unittest/std_pair.cpp

@@ -12,6 +12,11 @@ bp::tuple std_pair_to_tuple(const std::pair<T1, T2>& pair) {
   return bp::make_tuple(pair.first, pair.second);
 }
 
+template <typename T1, typename T2>
+std::pair<T1, T2> copy(const std::pair<T1, T2>& pair) {
+  return pair;
+}
+
 BOOST_PYTHON_MODULE(std_pair) {
   using namespace eigenpy;
 
@@ -21,4 +26,5 @@ BOOST_PYTHON_MODULE(std_pair) {
   StdPairConverter<PairType>::registration();
 
   bp::def("std_pair_to_tuple", std_pair_to_tuple<int, double>);
+  bp::def("copy", copy<int, double>);
 }