Add fully type erased pin variant

examples/pin_probe.rs

@@ -0,0 +1,193 @@
+#![no_main]
+#![no_std]
+
+pub fn init() {}
+
+use cortex_m_rt::entry;
+use stm32h7xx_hal::gpio::{
+	erased::EPin, Floating, Input, Output, PushPull,
+};
+use stm32h7xx_hal::hal::digital::v2::{InputPin, OutputPin};
+use stm32h7xx_hal::{delay::Delay, pac, prelude::*};
+
+#[macro_use]
+mod utilities;
+
+use log::info;
+
+#[entry]
+fn main() -> ! {
+    utilities::logger::init();
+    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
+    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
+
+    // Constrain and Freeze power
+    let pwr = dp.PWR.constrain();
+    let pwrcfg = example_power!(pwr).freeze();
+
+    // Constrain and Freeze clock
+    let rcc = dp.RCC.constrain();
+    let ccdr = rcc.sys_ck(200.mhz()).freeze(pwrcfg, &dp.SYSCFG);
+
+    let mut delay = Delay::new(cp.SYST, ccdr.clocks);
+
+    let gpioa = dp.GPIOA.split(ccdr.peripheral.GPIOA);
+    let gpiob = dp.GPIOB.split(ccdr.peripheral.GPIOB);
+    let gpioc = dp.GPIOC.split(ccdr.peripheral.GPIOC);
+    let gpiod = dp.GPIOD.split(ccdr.peripheral.GPIOD);
+    let gpioe = dp.GPIOE.split(ccdr.peripheral.GPIOE);
+    let gpiof = dp.GPIOF.split(ccdr.peripheral.GPIOF);
+    let gpiog = dp.GPIOG.split(ccdr.peripheral.GPIOG);
+
+	let mut input_pin = gpioa.pa0.into_floating_input().erase();
+
+	let mut most_pins = [
+		//gpioa.pa0.into_push_pull_output().erase(), // Used as probe pin
+		gpioa.pa1.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa2.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa3.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa4.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa5.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa6.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa7.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa8.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa9.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa10.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa11.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa12.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa13.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa14.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioa.pa15.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb0.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb1.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb2.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb3.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb4.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb5.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb6.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb7.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb8.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb9.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb10.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb11.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb12.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb13.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb14.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiob.pb15.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc0.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc1.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc2.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc3.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc4.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc5.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc6.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc7.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc8.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc9.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc10.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc11.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc12.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc13.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc14.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioc.pc15.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd0.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd1.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd2.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd3.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd4.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd5.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd6.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd7.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd8.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd9.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd10.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd11.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd12.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd13.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd14.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiod.pd15.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe0.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe1.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe2.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe3.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe4.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe5.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe6.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe7.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe8.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe9.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe10.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe11.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe12.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe13.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe14.into_push_pull_output().erase(),
+		gpioe.pe15.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf0.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf1.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf2.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf3.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf4.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf5.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf6.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf7.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf8.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf9.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf10.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf11.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf12.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf13.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf14.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiof.pf15.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg0.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg1.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg2.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg3.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg4.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg5.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg6.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg7.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg8.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg9.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg10.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg11.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg12.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg13.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg14.into_push_pull_output().erase(),
+		gpiog.pg15.into_push_pull_output().erase(),
+	];
+
+
+	loop {
+		let found_index = probe_pins(&mut input_pin, &mut most_pins, &mut delay);
+		info!("Pin: {:?}", found_index.map(|index| &most_pins[index]));
+		delay.delay_ms(1_u16);
+	}
+
+}
+
+
+fn probe_pins<'a>(
+	input: &mut EPin<Input<Floating>>,
+	pins: &'a mut [EPin<Output<PushPull>>],
+	delay: &mut Delay,
+)
+	-> Option<usize> {
+
+	if input.is_high().unwrap() {
+		return None;
+	}
+
+	for (i,pin) in pins.iter_mut().enumerate() {
+		pin.set_high().unwrap();
+		delay.delay_ms(1_u16);
+
+		if input.is_high().unwrap() {
+			pin.set_low().unwrap();
+			return Some(i);
+		}
+
+		pin.set_low().unwrap();
+	}
+
+	None
+}