Release v2.4.0

• 新增文档转码功能，包括提交、查询、拉取文档预览任务
• 丰富头域参数说明
• 修复预签名中将万象参数作为key报错问题
• 调整travis与action，后续版本保证多版本测试正常
• 对于PHP版本>= 5.6且<7.2.5，请下载cos-sdk-v5-6.tar.gz，以使用Guzzle6版本。对于PHP版本>=7.2.5的请下载cos-sdk-v5-7.tar.gz以使用Guzzle7版本。