added teensy36 pin configuration

src/machine/teensy36.go

@@ -0,0 +1,189 @@
+// +build teensy36
+
+package machine
+
+// TODO: create device
+import "device/xyz"
+
+// GPIO Pins
+const (
+    D0 = 0 // MOSI1
+    D1 = 1 // MISO1
+    D2 = 2 //
+    D3 = 3 // CAN0TX SCL2
+    D4 = 4 // CAN0RX SDA2
+    D5 = 5 //
+    D6 = 6 //
+    D7 = 7 // RX3
+    D8 = 8 // TX3
+    D9 = 9 // RX2 CS0
+    D10 = 10 // TX2 CS0
+    D11 = 11 // MOSI0
+    D12 = 12 // MISO0
+    D13 = 13 // SCK0
+    D14 = 14 //
+    D15 = 15 // CS0
+    D16 = 16 //
+    D17 = 17 //
+    D18 = 18 // SDA0
+    D19 = 19 // SCL0
+    D20 = 20 // CS0
+    D21 = 21 // CS0
+    D22 = 22 //
+    D23 = 23 //
+    D24 = 24 //
+    D25 = 25 //
+    D26 = 26 //
+    D27 = 27 //
+    D28 = 28 //
+    D29 = 29 //
+    D30 = 30 //
+    D31 = 31 //
+    D32 = 32 //
+    D33 = 33 //
+    D34 = 34 //
+    D35 = 35 //
+    D36 = 36 //
+    D37 = 37 //
+    D38 = 38 //
+    D39 = 39 //
+)
+
+// Analog pins
+const (
+    A0 = 14 // PWM
+    A1 = 15 // CS0
+    A2 = 16 // PWM
+    A3 = 17 // PWM
+    A4 = 18 // SDA0
+    A5 = 19 // SCL0
+    A6 = 20 // PWM CS0
+    A7 = 21 // PWM CS0
+    A8 = 22 // PWM
+    A9 = 23 // PWM
+    A10 = 64 //
+    A11 = 65 //
+    A12 = 31 // RX4 CS1
+    A13 = 32 // TX4 SCK1
+    A14 = 33 // CAN1TX TX5
+    A15 = 34 // CAN1RX RX5
+    A16 = 35 // PWM
+    A17 = 36 // PWM
+    A18 = 37 // PWM SCL1
+    A19 = 38 // PWM SDA1
+    A20 = 39 //
+    A21 = 66 //
+    A22 = 67 //
+    A23 = 49 //
+    A24 = 50 //
+    A25 = 68 //
+    A26 = 69 //
+)
+
+
+// TODO: port the following functions
+    // #define analogInputToDigitalPin(p) (((p) <= 9) ? (p) + 14 : (((p) >= 12 && (p) <= 20) ? (p) + 19 : (((p) == 23 || (p) == 24) ? (p) + 26 : -1)))
+    // #define digitalPinHasPWM(p) (((p) >= 2 && (p) <= 10) || (p) == 14 || (p) == 16 || (p) == 17 || ((p) >= 20 && (p) <= 23) || (p) == 29 || (p) == 30 || ((p) >= 35 && (p) <= 38))
+    // #define digitalPinToInterrupt(p)  ((p) < NUM_DIGITAL_PINS ? (p) : -1)
+
+const (
+	LED_BUILTIN = 13
+)
+
+// Serial1 pins
+const (
+	UART1_RX_PIN = 0
+	UART1_TX_PIN = 1
+)
+
+// Serial2 pins
+const (
+	UART2_RX_PIN = 9
+	UART2_TX_PIN = 10
+)
+
+// Serial3 pins
+const (
+	UART3_RX_PIN = 7
+	UART3_TX_PIN = 8
+)
+
+// Serial4 pins
+const (
+	UART4_RX_PIN = 31
+	UART4_TX_PIN = 32
+)
+
+// Serial5 pins
+const (
+	UART5_RX_PIN = 34
+	UART5_TX_PIN = 33
+)
+
+// TODO: create a handler like this
+// UART1 on the Feather M0.
+// var (
+// 	UART1 = UART{Bus: sam.SERCOM1_USART,
+// 		Buffer: NewRingBuffer(),
+// 		Mode:   PinSERCOM,
+// 		IRQVal: sam.IRQ_SERCOM1,
+// 	}
+// )
+//
+// go:export SERCOM1_IRQHandler
+// func handleUART1() {
+// defaultUART1Handler()
+// }
+
+
+// I2C0 pins
+const (
+	SCL0_PIN = 19
+	SDA0_PIN = 18
+
+)
+
+// I2C1 pins
+const (
+	SCL1_PIN = 38
+	SDA1_PIN = 37
+
+)
+
+// I2C2 pins
+const (
+	SCL2_PIN = 3
+	SDA2_PIN = 4
+
+)
+
+// TODO: create handler like this
+// var (
+//	I2C0 = I2C{Bus: sam.SERCOM3_I2CM,
+//		SDA:     SDA_PIN,
+//		SCL:     SCL_PIN,
+//		PinMode: PinSERCOM}
+// )
+
+
+// SPI0 pins
+const (
+    SS0_PIN = 10
+    MOSI0_PIN = 11
+    MISO0_PIN = 12
+    SCK0_PIN = 13
+)
+
+// SPI1 pins
+const (
+    SS1_PIN = 31
+    MOSI1_PIN = 0
+    MISO1_PIN = 1
+    SCK1_PIN = 32
+)
+
+
+// TODO: create handler like this
+// var (
+// 	SPI0 = SPI{Bus: sam.SERCOM4_SPI}
+// )