本仓库仅提供相关仿真与代码，不对其原理进行解释，如需了解相关控制器的理论，请移步到我的知乎。仓库的更新频率与文章的更新频率不一致，如果发现两边有对不上的内容，请催更我。
- 本仓库所有Simulink仿真均基于MATLAB R2023b版本，提供同时提供R2019b版本备份，不保证完全兼容
- 本仓库可能有部分代码涉及非开源工具箱，会提供MATLAB以外的方法供参考
- LQR入门 - 通过使用MATLAB自带的lqr函数求解状态反馈矩阵
- ISMC-LQR控制器 - 一种可以集成到其他控制器中的鲁棒控制器
- MRAC - 在模型已知的情况下对外部缓慢变化的干扰自适应的控制器
- 再探LQR - 使用凸优化求解LQR控制问题
- Back-stepping - 反步控制与非线性系统入门
- ISMC-Back-stepping - 对非线性系统的鲁棒控制
TODO:
- NDI - 非线性动态逆
- 使用MATLAB打开对应控制器仿真文件夹
- 运行
init_model.m，将所有变量加载到工作区。 - 运行仿真文件
- python文件根据依赖项安装对应的包以后直接运行即可