Modify internal heat from compo conductance

[Hideki-1029]

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Description

コンポの内部発熱を模擬するロジックおよびyaml（component_properties.yaml）を構築。
component_properties.yamlの"internal_heat"に内部発熱を書き込めばよい。
変更点の詳細はdoc/internal_heat_changes.mdに記載。

動作確認として、熱的に孤立させたBAT2を設定（BATと繋がってはいるが熱コンダクタンス0）し、以下の設定の下で動作させたところ
component_properties:
BAT2:
name: "Battery2"
mass: 2.1
specific_heat: 700.0
internal_heat: 3.0 # ← 追加 (W)
mounting:
target: "BAT"
thermal_conductance: 0.0

BAT2の温度履歴は写真のようになった。

設定上だと、

• 質量 2.1 kg, 比熱 700 J/kg/K, 発熱 3 W (BAT2)
  • 熱容量 C = 1470 J/K
  • 昇温速度 dT/dt = 3 / 1470 ≈ 0.00204 K/s
  • 1 K 上昇に約 490 s
  • 10K 上昇に約4900s
  • 80 K 上昇に約 39200 s → 解析結果と一致
    となり、温度履歴と整合性が取れていることがわかった。

Test results

Provide the test results and a link to the detailed results log.

Impact

Describe the scope of influence of the changes, e.g., The behavior of feature ** changes.

Supplementary information

Provide any supplementary information.

Notes

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