Build & Flash

Prepare devcontainer

devcontainer build --workspace-folder . --config .devcontainer/devcontainer.json
devcontainer up --workspace-folder . --config .devcontainer/devcontainer.json --remove-existing-container
devcontainer exec --workspace-folder . --config .devcontainer/devcontainer.json bash

Build (for esp32)

west build -p always -b esp32_devkitc/esp32/procpu /workspaces/midi_control_pedal

Build (for esp32s2)

west build -p always -b esp32s2_devkitc /workspaces/midi_control_pedal

Flash

west flash

Monitor

west espressif monitor

A/D

3端子“103”は 10kΩポット（±公差）です。 測定結果から配列は 1＝端子、2＝ワイパ、3＝端子 で確定。 1–3 が約 9–10kΩ、1–2 が左端≈200Ω→右端≈9kΩ なので、右に回すと 1–2 が増えるタイプ＝右回しで電圧を上げたいときの配線が決めやすいです。

配線（ESP32 ADCに右回しで値↑）

• 1 → GND
• 3 → 3V3
• 2（ワイパ）→ 1kΩ 直列 → GPIO34（ADC1_CH6）
• GPIO34 と GND の間に 0.1µF（※1kΩの“後”、ADCノード側）
• Rshape を C（ワイパ）→A（3V3）に追加
• Rshape は 4.7KΩを使用 (値は 10 kΩ から試し、効きが弱ければ 4.7 kΩ、強すぎれば 22 kΩ に調整)

使う部品（手持ちの中から）

• 220 Ω ×2 … DIN-5の4と5系列に入れる（図のとおり）
• もし 220 Ω が足りなければ 75 Ω×3 ≒ 225 Ω でもOK
• 2.2 kΩ ×1 … ESP32のTX→C1815のベースに直列
• 47 kΩ ×1 … ベースのプルダウン（B→GND）
• C1815（2SC1815） ×1 … NPN、平面を前から見てE–B–C（左→右）
• 5V … DevKitの5V系（USBの5V）を使用、GNDはESP32と共通

最初の配線

• 5V → 220 Ω → DIN-5 pin 4
• DIN-5 pin 5 → 220 Ω → C1815のコレクタ
• C1815のエミッタ → GND（ESP32と共通）
• ESP32の UART TX(3.3V) → 2.2 kΩ → ベース, ベース → 47 kΩ → GND

反転回路あり

Q1（1段目：インバータ）

• ESP32 TX(GPIO25) → 2.2kΩ → Q1のB(ベース)
• Q1のB → 47kΩ → GND（ベースのプルダウン）
• Q1のE(エミッタ) → GND
• Q1のC(コレクタ) → 10kΩ → 3.3V（プルアップ）
• Q1のC（↑と同じ点）＝中間ノードN

Q2（2段目：MIDIドライバ）

• ノードN → 2.2kΩ（～3kΩでも可） → Q2のB
• Q2のE → GND
• Q2のC → 220Ω → DIN-5のピン5

DIN-5（MIDI OUT ジャック）

• 5V → 220Ω → DIN-5のピン4
• DIN-5のピン2は未接続（シールド）。金属シェルは必要なら筐体アースへ。
• ※ピン番号はコネクタの種類で見え方が左右反転します。以前の配線と同じ「ピン4・ピン5」の位置を再確認してください。

反転回路なし(最初の配線と同じ)

• +5V → 220Ω（RA）→ DIN-5 pin 4
• NPNコレクタ → 220Ω（RC）→ DIN-5 pin 5
• NPNエミッタ → GND（MCUと共通グラウンド）
• ESP32 GPIO25（UART TX／tx-invert有効）→ 2.2kΩ（RB）→ NPNベース
• NPNベース → 100kΩ(無いので47kΩで代替) → GND（ベースのプルダウン；推奨）
• DIN-5 pin 2 → GND（送信側のみ接地）
• DIN-5 pin 1 / pin 3 は未接続（NC）