利用LLM技术，让人和机器人进行交互。
使用设备：Azure Kinect DK
目前实现：利用麦克风功能，实时对话，并给出回复。
待实现：加入摄像头、机器臂，实现更多的交互。
- 安装依赖
pip install -r requirements.txt- 环境变量
SPEECH_KEY和SPEECH_REGION需要去申请azure账号
setx OPENAI_API_KEY sk-xxx
setx SPEECH_KEY xxx
setx SPEECH_REGION xxx- 运行
python speech_chat.py