🐧 YOLO Projekat Linux

Native GTK4 Komandni Panel za Autonomnu Sistemsku Kontrolu

---

YOLO Robot Linux je klijent projektovan za maksimalne performanse na Linux distribucijama.
Uz snagu Tux-a pod haubom, aplikacija koristi GTK4 za direktan pristup hardverskoj akceleraciji i YOLOv8 za inteligentno upravljanje.

🚀 Ključne Komponente

🐧 Linux-First Arhitektura

• Native Video Rendering: Umesto emulacije, koristimo direktan GDK pipeline za prikaz slike, što drastično smanjuje latenciju u odnosu na Windows verziju.
• Tux-Optimized AI: YOLOv8 model je optimizovan za rad na Linux kernelu, koristeći napredne drajvere za GPU ubrzanje detekcije.
• Unified Packaging: Zahvaljujući GitHub Akcijama, aplikacija je dostupna kao potpisani .deb i .rpm paketi, spremni za instalaciju na bilo kojoj distribuciji.

🎮 Kontrola i Telemetrija

• Asinhrona Stabilnost: asyncio loop je integrisan u srce GTK-a, omogućavajući glatko kretanje robota dok se vrši teška AI analiza.
• Keyboard Driver: Optimizovan za X11 i Wayland protokole, pružajući trenutni odziv na WASD komande.

---

🛠 Tehnološki Stack

Segment	Tehnologija	Uloga
Core OS	Linux (Kernel Based)	Base Environment
UI Framework	GTK4 / Libadwaita	Native UI & Theming
AI Inference	Ultralytics YOLOv8	Vision & Logic
Networking	Websockets (Async)	Low-Latency Link
Automation	GitHub Actions	CI/CD & Caching

---

🔧 Instalacija i Pokretanje

📥 Preko paketa (Preporučeno)

Preuzmite .deb (Debian/Ubuntu) ili .rpm (Fedora) sa Releases taba i instalirajte ga. yolov8n.pt treba da se nalazi u Documents folderu.

Autor: Danilo Stoletović • Mentor: Dejan Batanjac

ETŠ „Nikola Tesla“ Niš • 2026