ROV-Master

1.ROV Master 硬件说明:pencil2:

电源供电为DC300V，主板基于NanoPi NEO Core，外部扩展PWM、ADC，采用电力载波/光纤与地面站进行通信.

序号	文件夹名	用途
1	ROV Master Interface Board	接线板，插入主板，用于给PWM设备信号线接入
2	ROV Master Mainboard	主板，主控
3	ROV Master Powerboard	舱内电源板，为设备提供1500W电源输出
4	ROV Master Ground Station	地面站，提供通信转接及高压直流电源
5	ROV Master Zoom Controller	变焦镜头控制板
6	MP1584 VRM（Voltage Regulator Module）	低压电源模块，4.5~28V输入，峰值3A，额定1.5A
7	lib	Altium Designer 封装库

2.ROV Master 硬件进展:family:

• 舱内电路设计
  • 接线板 by @Ian
  • ROV Master主板 by @Ian
  • 舱内电源板 by @Hyf
• 地面站 by @Ian

---

• 配件
  • 变焦镜头控制板 by @Ian
  • 深度传感器
    • MS5837 I2C版本 by @Ian
    • SPL1301 I2C版本 by @Ian
  • MS5837 UART自带解算版本
  • 电调
    • 单向电调
    • 双向电调
  • 9轴模块
  • 水下监控摄像头
  • 探照灯
  • 舵机调试器
  • DC-DC 24V/3A 降压模块

Github下载过慢

• Github下载过慢解决办法

参与贡献

• Fork 本仓库
• 新建分支
• 提交
• 新建 Pull Request
• 点击联系我